He became the commander of his first ship in 1607. Hudson fez um total de quatro viagens, e seu principal objetivo era encontrar uma passagem noroeste para a Ásia. Suas duas primeiras viagens foram para a Inglaterra, e ele tentou navegar para nordeste para chegar à Ásia. No entanto, ambas as viagens falharam quando ele foi forçado a voltar por causa das condições geladas. Sua terceira viagem em 1609 foi talvez a mais famosa devido à descoberta do Rio Hudson. No início, ele navegou para norte para tentar encontrar a Passagem Noroeste, mas quando ele correu para o gelo, ele decidiu navegar em direção à passagem Nordeste. Isso levou a sua descoberta à foz do Rio Hudson, que ele seguiu todo o caminho até Albany moderna. Ele também negociou com os índios Mahicanos e ajudou os holandeses a reivindicar grande parte da atual Nova Iorque. Em sua quarta viagem, Hudson descobriu a Baía de Hudson e o Estreito de Hudson. No entanto, sua tripulação estava com raiva dele porque eles estavam com poucos suprimentos e as temperaturas eram baixas, fazendo com que eles tivessem que ficar na viagem para o inverno. No verão de 1611, Hudson foi abandonado por sua tripulação, devido a essas tensões e morreu, provavelmente por causa da exposição aos elementos.