a disposição aerodinâmica da aeronave de Rotor / Asa Canard (CRW) em Modo de voo para helicópteros difere significativamente da dos helicópteros convencionais. A fim de estudar as características da dinâmica de voo da aeronave CRW em modo helicóptero, em primeiro lugar, o modelo aerodinâmico do sistema de rotor principal é estabelecido com base na teoria do elemento lâmina e os resultados do teste do túnel de vento. As forças aerodinâmicas e momentos da asa de canard, cauda horizontal, cauda vertical e fuselagem são obtidas através de análise teórica e fórmula empírica. O modelo de dinâmica de voo da aeronave CRW em modo helicóptero é desenvolvido e validado por dados de testes de voo. Em seguida, um método de corte de modelo usando um algoritmo de otimização é proposto. As características da dinâmica de voo da CRW são investigadas pelo método de pequenas perturbações linearizadas via Simulink. Os resultados da guarnição são consistentes com as características convencionais do helicóptero, e os resultados mostram que com o aumento da velocidade de voo para a frente, a asa de canard e a cauda horizontal podem fornecer um elevador considerável, o que reflete as características únicas da aeronave CRW. Finalmente, a análise do modo é implementada para o CRW linearizado no modo helicóptero. Os resultados demonstram que a estabilidade da maioria dos modos aumenta com o aumento da velocidade de voo. No entanto, um modo que diverge monotonamente, e a razão é que o modo CRW helicóptero tem uma grande cauda vertical em comparação com o helicóptero convencional. Os resultados da análise dinâmica fornecem orientação de otimização e referência para o projeto global da aeronave CRW em modo helicóptero, e o modelo desenvolvido pode ser usado para o projeto do sistema de controle.