um sistema de suspensão é responsável pela segurança do veículo durante a sua Manobra. Serve a dupla finalidade de proporcionar estabilidade ao veículo, ao mesmo tempo que proporciona uma qualidade confortável de passeio para os ocupantes. Tendências recentes no sistema de suspensão têm focado em melhorar o conforto e manuseio de veículos, mantendo o custo, espaço e viabilidade de fabricação na restrição. Este artigo propõe um método para melhorar as características de manipulação de um veículo através do controlo do ângulo de camber e do dedo do pé utilizando braços de comprimento variável de uma forma adaptativa. Para estudar o efeito das características dinâmicas do sistema de suspensão, foi realizado um estudo de simulação neste trabalho. Um modelo físico de um quarto carro com geometria de suspensão de osso duplo é modelado em SolidWorks. É então importado e simulado usando a plataforma SimMechanics em MATLAB. As características de saída do sistema passivo (sem braços de comprimento variável) foram validadas no software MSC ADAMS. O sistema adaptativo pretende melhorar as características de manuseio do veículo, controlando os ângulos de camber e toe. Isto é realizado por dois braços telescópicos com um actuador que altera dinamicamente o ângulo de camber e dedo do pé da roda para proporcionar a melhor tracção e manobrabilidade possíveis. Dois controladores PID são empregados para ativar os atuadores com base no ângulo de camber e toe dos sensores para reduzir o erro existente entre o valor real e desejado. Os braços são movidos por atuadores de modo de realimentação em circuito fechado com a ajuda de um sistema de controle separado. A comparação entre sistemas ativos e passivos é realizada através da análise de gráficos de vários parâmetros obtidos a partir da simulação MATLAB. Com base nos resultados, observa-se uma redução de 58% no camber e de 96% no ganho do dedo. Assim, o sistema fornece o escopo de uma estratégia adaptativa considerável no controle das características dinâmicas do sistema de suspensão.