o objetivo deste artigo é construir um modelo teórico para o motor de foguete híbrido/motor e validá-lo usando resultados experimentais. O trabalho aborda os principais problemas do motor híbrido: a escalabilidade, a estabilidade/controlabilidade dos parâmetros operacionais e o aumento da taxa de regressão do combustível sólido. No início, nos concentramos em modelos teóricos para motores de foguete híbrido e comparamos os resultados com dados experimentais já disponíveis de vários grupos de pesquisa. Um modelo de computação primária é apresentado juntamente com resultados de um algoritmo numérico baseado em um modelo computacional. Apresentamos previsões teóricas para vários motores de foguetes híbridos comerciais, tendo escalas diferentes e compará-las com medições experimentais desses motores de foguetes híbridos. Em seguida, o artigo se concentra no conceito do motor de foguete tribrid, que por injeção de combustível líquido suplementar pode melhorar a controlabilidade do impulso. Um modelo complementar de computação também é apresentado para estimar o aumento da taxa de regressão do combustível sólido dopado com oxidante. Finalmente, a estabilidade do motor de foguete híbrido é investigada usando a teoria de Liapunov. Os coeficientes de estabilidade obtidos dependem dos parâmetros de combustão enquanto as matrizes de estabilidade e comando são identificadas. O artigo apresenta exaustivamente os dados de entrada do modelo, o que garante a reprodutibilidade dos resultados numéricos por pesquisadores independentes.