preguiças de três dedos pálidos reproduzem-se por meio da reprodução sexual. Essas preguiças se tornam sexualmente maduras quando elas 
têm cerca de 3 anos de idade. A reprodução é um ato sazonal, e ocorre como todas as outras coisas ocorrem para preguiças, enquanto enforcamento. Sob a cobertura do dossel da floresta tropical, as preguiças de três dedos pálidos ficam ocupadas.
a major way to determine whether a Bradypus tridactylus is male or female is by the colors on its back. Uma grande marca preta com coloração amarela ou laranja em torno é geralmente o padrão para um Bradypus tridactylus macho.
a gravidez na fêmea Bradypus tridactylus dura cerca de 6 meses em que dá à luz uma única jovem. Os preguiças masculinos não desempenham nenhum papel parental após o nascimento e os jovens ficam com a mãe. A preguiça-de-garganta-pálida do bebé agarra-se à preguiça-mãe até terem idade suficiente para serem independentes. Durante este tempo, a mãe faz a maior parte da busca e os jovens apenas observa e aprende. É também neste momento em que a preguiça Jovem aprende que alimentos comer de sua mãe, e fica com eles durante o resto de sua vida.