RoboBees: Autónomos Voando Microrobots

Inseto-inspirado robôs com potenciais usos na polinização de culturas, missões de busca e salvamento, de fiscalização, bem como de alta resolução de tempo, clima e monitoramento ambiental

RoboBees: Autónomos Voando Microrobots
Créditos: Instituto Wyss da Universidade de Harvard

Inspirado na biologia da abelha, os pesquisadores do Instituto Wyss estão desenvolvendo RoboBees, artificiais, sistemas que possam executar uma miríade de funções na agricultura ou de alívio de desastres. Um RoboBee mede cerca de metade do tamanho de um clipe de papel, pesa menos de um décimo de Grama, e voa usando “músculos artificiais” comprometidos com materiais que se contraem quando uma voltagem é aplicada. Modificações adicionais permitem que alguns modelos de RoboBee transitem de nadar debaixo d’água para voar, bem como” poleiro ” em superfícies usando eletricidade estática.

o cérebro do RoboBee foi motivado pela ideia de desenvolver veículos autônomos micro-aéreos capazes de vôo auto-contido e auto-dirigido e de alcançar um comportamento coordenado em grandes grupos. Para esse fim, o desenvolvimento RoboBee é amplamente dividido em três componentes principais: o corpo, o cérebro e a colônia. O corpo de desenvolvimento consiste de construção de insetos robóticos capazes de voar por conta própria, com a ajuda de uma compacta e perfeitamente integrada de fonte de energia; o desenvolvimento do cérebro é em causa com sensores “inteligentes” e a eletrônica de controle que imitam os olhos e antenas de uma abelha, e pode sentir e responder de forma dinâmica para o meio ambiente; a Colônia foco é coordenar o comportamento de muitos independentes robôs para que eles agem como uma unidade efetiva.

é realmente apenas por causa dos recentes avanços deste laboratório na fabricação, materiais e design que temos sido capazes de tentar isso. E simplesmente funcionou, espectacularmente bem.

Robert Wood
RoboBees: Autonomous Flying Microrobots
Credit: Wyss Institute at Harvard University.

para construir RoboBees, pesquisadores do Instituto Wyss desenvolveram métodos inovadores de fabricação, as chamadas tecnologias Microeletromecânicas Pop-Up (MEMs) (por favor, Veja também a Página de tecnologia pop-Up MEMS) que já expandiram grandemente os limites do atual design e engenharia robótica.

todas as áreas para o uso de RoboBees estão disponíveis para licenciamento.Inspirado na biologia de uma mosca, com anatomia submilimétrica e duas asas finas de wafer Que flap a 120 vezes por segundo, insetos robóticos, ou robôs, conseguem decolagem vertical, pairando, e direção. Os pequenos robôs batem suas asas usando atuadores piezoelétricos-tiras de cerâmica que se expandem e contraiem quando um campo elétrico é aplicado. Dobradiças finas de plástico embutidas dentro de uma estrutura de fibra de carbono servem como juntas, e um sistema de controle delicadamente equilibrado comanda os movimentos rotacionais no robô de asa-batente, com cada asa controlada independentemente em tempo real. As aplicações de RoboBees podem incluir monitoramento ambiental distribuído, operações de busca e resgate, e assistência com a polinização de culturas. Credit: Wyss Institute at Harvard University.

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