transport
de la perioada colonială, când căile navigabile și traseele au oferit cele mai vechi mijloace de călătorie, modurile de transport au evoluat pentru a servi economiei în schimbare. Primul efort major de îmbunătățire a transportului a venit odată cu construirea unei rețele de drumuri îmbunătățite, dar neasfaltate în Pennsylvania. Extinderea vechiului drum Conestoga de la Philadelphia la Lancaster a fost începută în 1721 și finalizată în 1733. Mai târziu în acel secol Lancaster Turnpike a fost construit, urmând aproximativ drumul Conestoga; a fost prima autostradă a țării. Această epocă de construcție a drumurilor a fost urmată de epoca canalului, care a dominat transportul de la aproximativ 1830 până în anii 1850. canalele au fost înlocuite de Căile Ferate ca mod principal de transport până la începutul secolului 20.
perioada modernă de transport a început cu utilizarea pe scară largă a autovehiculelor. Pe măsură ce autostrăzile au fost construite și îmbunătățite, importanța căilor ferate a scăzut. Astăzi, singurul serviciu feroviar interstatal de călători încă în funcțiune este Amtrak, care operează rute care leagă Philadelphia și Pittsburgh de Washington, D. C. și care leagă Philadelphia de Harrisburg și orașe de-a lungul coastei de Est; o altă linie călătorește de-a lungul țărmului lacului Erie din Pennsylvania pe un traseu între Chicago și points east. SEPTA (Southeastern Pennsylvania Transportation Authority) oferă servicii feroviare regionale de călători în jurul zonei Greater Philadelphia și extinzându-se până la punctele din New Jersey, pe lângă serviciile sale de autobuz urban, metrou și troleibuz.
în secolul 20, sistemul de autostrăzi din Pennsylvania a fost creat în trei etape: înființarea sistemului rutier de stat, crearea de Est-Vest și nord-sud U.S. autostrăzi (ajutate de fonduri federale) și dezvoltarea sistemului interstatal. Sistemul de autostrăzi al Statului, unul dintre cele mai extinse din țară, include Pennsylvania Turnpike, un drum cu taxă cu acces limitat cu patru benzi (construit 1939-40) care se alătură New Jersey și Ohio; a devenit un model pentru construcția modernă de autostrăzi. Autostrada este paralelă cu nordul interstatal 80, cunoscut în Pennsylvania sub numele de Keystone Shortway.
Pennsylvania are mai mult de 100.000 de mile (160.000 km) de autostrăzi; statul are responsabilitatea principală pentru aproximativ două cincimi din kilometraj. Restul drumurilor sale sunt controlate de județe, localități, cartiere și orașe.
Pennsylvania a fost un lider timpuriu în transportul aerian. Până în 1909, spectacolele aeriene erau organizate în jurul statului, iar în 1918 primul serviciu de poștă aeriană al țării a fost început între Washington, D. C. și New York, cu Philadelphia ca oprire intermediară. Astăzi, Philadelphia și Pittsburgh sunt principalele hub-uri aeriene, iar Allentown (Valea Lehigh), Erie, Harrisburg și Wilkes-Barre/Scranton au aeroporturi internaționale mai mici. Mai multe aeroporturi regionale oferă servicii aeriene de navetă către terminalele mai mari. Există, de asemenea, aproximativ 140 de aeroporturi publice care nu oferă servicii regulate regulate.