dispunerea aerodinamică a aeronavei cu rotor/aripă Canard (CRW) în modul de zbor cu elicopterul diferă semnificativ de cea a elicopterelor convenționale. Pentru a studia caracteristicile dinamicii de zbor ale aeronavelor CRW în modul elicopter, în primul rând, modelul aerodinamic al sistemului rotor principal este stabilit pe baza teoriei elementului de lamă și a rezultatelor testelor tunelului eolian. Forțele aerodinamice și momentele aripii canard, coada orizontală, coada verticală și fuselajul sunt obținute prin analiză teoretică și formulă empirică. Modelul dinamicii de zbor a aeronavei CRW în modul elicopter este dezvoltat și validat prin datele testului de zbor. Apoi, se propune o metodă de tăiere a modelului folosind un algoritm de optimizare. Caracteristicile dinamicii de zbor ale CRW sunt investigate prin metoda perturbațiilor liniarizate mici prin Simulink. Rezultatele asieta sunt în concordanță cu caracteristicile convenționale elicopter, iar rezultatele arată că, odată cu creșterea vitezei de zbor înainte, aripa canard și coada orizontală poate oferi ridicare considerabilă, care reflectă caracteristicile unice ale aeronavei CRW. În cele din urmă, analiza modului este implementată pentru CRW liniarizat în modul elicopter. Rezultatele demonstrează că stabilitatea modurilor majoritare crește odată cu creșterea vitezei de zbor. Cu toate acestea, un mod care diferă monoton, iar motivul este că modul elicopter CRW are o coadă verticală mare în comparație cu elicopterul convențional. Rezultatele analizei dinamice oferă îndrumări de optimizare și referință pentru proiectarea generală a aeronavei CRW în modul elicopter, iar modelul dezvoltat poate fi utilizat pentru proiectarea sistemului de control.