un sistem de suspensie este responsabil pentru siguranța vehiculului în timpul manevrei sale. Acesta servește dublului scop de a oferi stabilitate vehiculului, oferind în același timp o calitate confortabilă a călătoriei ocupanților. Tendințele recente în sistemul de suspensie s-au concentrat pe îmbunătățirea confortului și manevrabilității vehiculelor, menținând în același timp costul, spațiul și fezabilitatea producției în constrângere. Această lucrare propune o metodă de îmbunătățire a caracteristicilor de manipulare ale unui vehicul prin controlul unghiului camber și toe folosind brațe de lungime variabilă într-o manieră adaptivă. Pentru a studia efectul caracteristicilor dinamice ale sistemului de suspensie, a fost realizat un studiu de simulare în această lucrare. Un model fizic de sfert de mașină cu geometrie dublă a suspensiei este modelat în SolidWorks. Acesta este apoi importat și simulat folosind platforma SimMechanics în MATLAB. Caracteristicile de ieșire ale sistemului pasiv (fără brațe de lungime variabilă) au fost validate pe software-ul MSC ADAMS. Sistemul adaptiv intenționează să îmbunătățească caracteristicile de manipulare a vehiculului prin controlul unghiurilor camber și toe. Acest lucru este realizat de două brațe telescopice cu un actuator care schimbă unghiul de înclinare și unghiul de înclinare al roții în mod dinamic pentru a oferi cea mai bună tracțiune și manevrabilitate posibilă. Două controlere PID sunt folosite pentru a declanșa actuatoarele pe baza unghiului camber și toe de la senzori pentru a reduce eroarea existentă între valoarea reală și cea dorită. Brațele sunt acționate de actuatoare într-o manieră de feedback în buclă închisă cu ajutorul unui sistem de control separat. Comparația dintre sistemele active și pasive se realizează prin analizarea graficelor diferiților parametri obținuți din simularea MATLAB. Din rezultate, se observă că există o reducere de 58% a camberului și 96% a câștigului de la picioare. Prin urmare, sistemul oferă domeniul de aplicare al strategiei adaptive considerabile în controlul caracteristicilor dinamice ale sistemului de suspensie.