Un lider al mișcării pentru independență, el a fost născut în Valladolid, Michoacán. Din 1779 până în 1790, a lucrat la ferma de trestie de zahăr din Tahuejo la Apatzing Inkscutn, poate ca funcționar sau contabil. În 1790, a intrat în Colegiul San Nicolas Obispo din Valladolid, unde a studiat gramatica latină, retorica, filosofia și etica. În 1795, la Seminarul Tridentino din același oraș, a studiat teologia morală și filosofia. Pe 28 aprilie, Morelos a călătorit în Mexico City pentru a-și susține examenele pentru o diplomă de licență în arte la Universitatea Real și Pontificia. Pe 13 decembrie, a primit prima forfecare și cele patru ordine minore ale lui Valladolid și șase zile mai târziu, a devenit sub diacon. La începutul anului 1796, s-a mutat în Uruapan ca preot auxiliar și a condus predarea gramaticii și retoricii. În septembrie a acelui an, a fost hirotonit ca diacon în Valladolid, iar la 21 decembrie 1779, a fost hirotonit ca preot în același oraș.
la începutul lunii octombrie 1810, Morelos a auzit vestea răscoalei lui Hidalgo și în a nouăsprezecea lună a acelei luni a plecat să-l găsească. A doua zi l-a prins pe Hidalgo și a vorbit cu el la Charo e Indaparapeo. Morelos a fost însărcinat cu ridicarea armelor pe coasta de Sud. Pe 13 noiembrie, Morelos și trupele sale au angajat inamicul pentru prima dată, în fața forțelor regaliste ale lui Luis Calatayud la el Veladero. Pe 17 noiembrie, Morelos a emis un edict care suprima sclavia, castele și fondurile comunitare. Activitățile sale l-au îngrijorat pe vicerege, care l-a trimis pe Francisco par Inquxs să se lupte cu el. Par-ul l-a angajat pe 8 decembrie la el Veladero, dar a fost respins.
la 3 mai 1811, Morelos l-a numit locotenent pe Hermenegildo Galeana. Pe 26 mai, Morelos a cucerit Tixtla, unde Vicente Guerrero i s-a alăturat. Acolo a publicat un edict privind emiterea unei monede interne de cupru și i-a scris lui Ignacio L. La 18 decembrie, Mariano Matamoros i s-a alăturat, iar la 18 februarie 1812, Morelos aproape că a căzut în mâinile Calleja la Cuautla. Pe 10 August, Morelos a sosit la Tehuac, unde și-a reorganizat și instruit trupele și a preluat controlul asupra mișcării rebele. În septembrie același an, L-a numit pe Matamoros ca al doilea comandant și pe Galeana ca mareșal.
pe 18 octombrie, Porlier și Luis del Inquxguila l-au învins pe Morelos La Ojo de Agua. El a cucerit Orizaba pe douăzeci și nouă, dar la întoarcerea sa la Tehuac Inktifn, Luis del Inktifguila l-a învins din nou La Puente Colorado pe crestele Acutzingo. Morelos a luat Oaxaca pe 25 noiembrie și acolo a început publicarea ziarului Sud. La 12 aprilie 1813, a pus mâna pe Acapulco și pe 31 August s-a îndreptat spre Chilpancingo, unde pe 14 septembrie a deschis Congresul cu alegerea deputaților și citirea lui sentimentos de la Naci (sentimentele națiunii. A doua zi, Congresul l-a ales comandant suprem responsabil de ramura executivă și pe 6 noiembrie a emis actul său de Independență.
pe 23 decembrie, Ciriaco de Llano și Agust de Iturbide l-au alungat pe Morelos din dealurile Santa Mar Olfa. El s-a retras la Chup și Puruar, unde a suferit o altă înfrângere. În Tlacotepec, Congresul l-a demis din funcția de Comandant Suprem. El a suferit o altă înfrângere la Las Inktoktnimas. Ulterior a mărșăluit pe Tecpan și Acapulco, iar Congresul l-a îndepărtat din ramura executivă la 14 martie 1814. Pe 11 octombrie, Morelos s-a întâlnit cu Jos, Mar, Mar, La Santa Clara del Cobre. El a continuat spre Ario, urmărit de regaliști, și a ajuns la Apatzing, unde Congresul și-a publicat Decretul constituțional pentru libertatea Americii mexicane.
Congresul a decis să se mute la Tehuac din cauza urmăririi regaliste, iar Morelos a preluat sarcina de a o ține. La 28 septembrie 1815, a plecat la Huetamo, Cutzamala și Tlachapa, iar la 2 noiembrie a ajuns la Atenango del R Inktovo. A doua zi, a ajuns la Temalaca și pe a cincea, în timp ce se îndrepta spre Pilcaya, a fost atacat de Concha și luat prizonier de mat Inktas Carrasco, un fost insurgent. A ajuns în Mexico City la douăzeci și doi, iar la douăzeci și șapte, a fost declarat eretic și retrogradat în rang. Pe 20 decembrie, Calleja l-a condamnat la moarte. Morelos a fost împușcat la San Cristo Ecatepec.
în 1828, orașul în care s-a născut Morelos a primit numele Morelia. În 1869, Benito Ju Otrivrez a decretat fondarea statului care îi poartă numele. La 16 septembrie 1925, rămășițele sale au fost duse la coloana Independenței.