leneșii cu trei degete palide se reproduc prin reproducere sexuală. Acești leneși devin maturi sexual atunci când 
au aproximativ 3 ani. Reproducerea este un act sezonier, și apare ca toate celelalte lucruri apar pentru leneși, în timp ce agățat. Sub acoperirea coronamentului pădurii tropicale, leneșii cu trei degete palide se ocupă.
o modalitate majoră de a determina dacă un Bradypus tridactylus este bărbat sau femeie este prin culorile de pe spate. Un semn negru mare cu colorare galbenă sau portocalie în jur este de obicei modelul pentru un Tridactil bradypus masculin.
sarcina la femela Bradypus tridactylus durează aproximativ 6 luni la care dă naștere unui singur tânăr. Leneșii masculi nu joacă niciun rol parental după naștere, iar tinerii rămân cu mama. Leneșii cu trei degete cu gât palid se țin de lenea mamei până când sunt suficient de mari pentru a fi independenți. În acest timp, mama face cea mai mare parte a hrănirii, iar tinerii doar privesc și învață. Este, de asemenea, în acest moment în care tânărul leneș învață ce alimente să mănânce de la mama sa și se lipește de ele tot restul vieții.