blek-throated tre-toed sengångare reproducera genom sexuell reproduktion. Dessa sengångare blir sexuellt mogna när de 
är ungefär 3 år gamla. Reproduktion är en säsongsbetonad handling, och förekommer som alla andra saker inträffar för sengångare, medan hängande. Under skydd av regnskogen canopy blek-throated tre-toed sengångare få upptagen.
ett viktigt sätt att avgöra om en Bradypus tridactylus är man eller kvinna är av färgerna på ryggen. Ett stort svart märke med gul eller orange färg runt är vanligtvis mönstret för en manlig Bradypus tridactylus.
graviditet hos den kvinnliga Bradypus tridactylus varar cirka 6 månader då den föder en enda ung. Manliga sengångare spelar ingen föräldraroll efter födseln och de unga stannar hos modern. Baby blek-throated tre-toed sengångare hålla på mamman lättja tills de är gamla nog att vara oberoende. Under denna tid gör mamman det mesta av foderet och de unga tittar bara och lär sig. Det är också vid den här tiden då den unga doven lär sig vilka livsmedel som ska äta från sin mamma och håller fast vid dem under resten av sitt liv.