den aerodynamiska layouten för canard Rotor / Wing (CRW) – flygplan i helikopterflygläge skiljer sig avsevärt från konventionella helikoptrar. För att studera CRW-flygplanets flygdynamiska egenskaper i helikopterläge fastställs först den aerodynamiska modellen för huvudrotorsystemet baserat på bladelementteorin och vindtunneltestresultat. De aerodynamiska krafterna och ögonblicken hos canardvingen, horisontell svans, vertikal svans och flygkropp erhålls via teoretisk analys och empirisk formel. Flight dynamics-modellen för CRW-flygplanet i helikopterläge utvecklas och valideras med flygtestdata. Därefter föreslås en metod för modelltrimning med hjälp av en optimeringsalgoritm. CRW: s flygdynamiska egenskaper undersöks med metoden för linjäriserade små störningar via Simulink. Trimresultaten överensstämmer med de konventionella helikopteregenskaperna, och resultaten visar att med ökande framåtflyghastighet kan canardvingen och den horisontella svansen ge betydande lyft, vilket återspeglar CRW-flygplanets unika egenskaper. Slutligen implementeras lägesanalys för den linjäriserade CRW i helikopterläge. Resultaten visar att stabiliteten hos majoritetslägen ökar med ökande flyghastighet. Men ett läge som avviker monotont, och anledningen är att CRW-helikopterläget har en stor vertikal svans jämfört med den konventionella helikoptern. Resultaten av den dynamiska analysen ger optimeringsvägledning och referens för den övergripande utformningen av CRW-flygplanet i helikopterläge, och den utvecklade modellen kan användas för styrsystemdesign.