ett upphängningssystem ansvarar för fordonets säkerhet under sin manöver. Det tjänar det dubbla syftet att ge stabilitet till fordonet samtidigt som det ger en bekväm körkvalitet till passagerarna. De senaste trenderna inom upphängningssystem har fokuserat på att förbättra komforten och hanteringen av fordon samtidigt som kostnaden, utrymmet och genomförbarheten av tillverkningen hålls i begränsningen. Detta dokument föreslår en metod för att förbättra hanteringsegenskaperna hos ett fordon genom att styra camber och tåvinkel med hjälp av armar med variabel längd på ett adaptivt sätt. För att studera effekten av dynamiska egenskaper hos upphängningssystemet har en simuleringsstudie gjorts i detta arbete. En fjärdedel bil fysisk modell med dubbel nyckelben upphängningsgeometri är modellerad i SolidWorks. Det importeras sedan och simuleras med hjälp av simmechanics plattform i MATLAB. Utgångsegenskaperna hos det passiva systemet (utan armar med variabel längd) validerades på MSC ADAMS-programvara. Det adaptiva systemet avser att förbättra fordonshanteringsegenskaperna genom att styra camber-och tåvinklarna. Detta åstadkoms av två teleskoparmar med ett ställdon som ändrar hjulets camber-och tåvinkel dynamiskt för att ge bästa möjliga dragkraft och manövrerbarhet. Två PID-styrenheter används för att utlösa ställdon baserat på camber-och tåvinkeln från sensorerna för att minska felet mellan det faktiska och önskade värdet. Armarna drivs av ställdon på ett återkopplat sätt med sluten slinga med hjälp av ett separat styrsystem. Jämförelse mellan aktiva och passiva system utförs genom att analysera grafer av olika parametrar erhållna från MATLAB-simulering. Av resultaten observeras att det finns en minskning med 58% i camber och 96% i toe-vinsten. Därför ger systemet omfattningen av betydande adaptiv strategi för att styra dynamiska egenskaper hos upphängningssystemet.