Positionsvektor, rak linje med ena änden fixerad till en kropp och den andra änden fäst vid en rörlig punkt och används för att beskriva punktens position i förhållande till kroppen. När punkten rör sig ändras positionsvektorn i längd eller i riktning eller i både längd och riktning. Om den dras till någon skala, kommer förändringen i längd att innebära en förändring i vektorns storlek, medan en förändring i riktning kommer att innebära en rotation av vektorn. Förändringar i storlek och riktning är de enda förändringarna som en positionsvektor kan uppleva, och punktens hastighet definieras som tidshastigheten för positionsvektorn.
för en punkt som rör sig på en rak väg är en positionsvektor som sammanfaller med banan den mest praktiska; punktens hastighet är lika med den hastighet vid vilken vektorns storlek ändras med avseende på tiden, och det kommer att vara en vektor som ligger längs linjen. För en punkt som rör sig på en cirkulär bana är en positionsvektor som sammanfaller med en radie av cirkeln den mest praktiska; punktens hastighet är lika med den hastighet vid vilken vektorns riktning ändras i förhållande till tiden, och det kommer att vara en vektor i rät vinkel mot positionsvektorn. För en punkt som rör sig på en icke-cirkulär krökt bana ändras positionsvektorn i både storlek och riktning; punktens hastighet är summan av de två förändringshastigheterna, en en vektor längs positionsvektorn och den andra en vektor i rät vinkel mot den.