et affjedringssystem er ansvarligt for køretøjets sikkerhed under manøvren. Det tjener det dobbelte formål at give stabilitet til køretøjet, samtidig med at det giver en behagelig kørekvalitet til beboerne. De seneste tendenser inden for affjedringssystem har fokuseret på at forbedre komforten og håndteringen af køretøjer, samtidig med at omkostningerne, pladsen og gennemførligheden af fremstillingen holdes i begrænsningen. Dette papir foreslår en metode til forbedring af et køretøjs håndteringsegenskaber ved at kontrollere camber-og tåvinkel ved hjælp af arme med variabel længde på en adaptiv måde. For at undersøge effekten af suspensionssystemets dynamiske egenskaber er der foretaget en simuleringsundersøgelse i dette arbejde. En kvart bil fysisk model med dobbelt ønskeben suspension geometri er modelleret i solid værker. Det importeres derefter og simuleres ved hjælp af SimMechanics platform i MATLAB. Outputegenskaberne for det passive system (uden arme med variabel længde) blev valideret på MSC ADAMS-programmet. Det adaptive system har til hensigt at forbedre køretøjets håndteringsegenskaber ved at kontrollere camber-og tåvinklerne. Dette opnås ved to teleskoparme med en aktuator, der ændrer hjulets camber-og tåvinkel dynamisk for at levere bedst mulig trækkraft og manøvredygtighed. To pid-controllere anvendes til at udløse aktuatorerne baseret på camber-og tåvinklen fra sensorerne for at reducere den eksisterende fejl mellem den faktiske og ønskede værdi. Armene drives af aktuatorer på en lukket loop feedback måde ved hjælp af et separat styresystem. Sammenligning mellem aktive og passive systemer udføres ved at analysere grafer af forskellige parametre opnået ved MATLAB-simulering. Fra resultaterne observeres det, at der er en reduktion på 58% i camber og 96% i tågevinst. Derfor giver systemet omfanget af en betydelig adaptiv strategi til styring af suspensionssystemets dynamiske egenskaber.