společnost byla Založena během Gallo-Římské období, citadela odvozuje svou pověst od jeho 3 km (1.9 km) dlouhá dvoulůžkový okolní stěny střídají 52 věží. Město má asi 2500 let historie a bylo v různých věkových kategoriích okupováno Římany, Vizigóty a křižáky. Na počátku jeho historie byla Galského osídlení pak ve 3. století N. L., Římané se rozhodli transformovat ji do opevněného města. Římská obrana byla zavedena do roku 333 našeho letopočtu, kdy je město popisováno jako castellum. Původní zdi byly podepřeny 34 až 40 věžemi, rozmístěnými od 18 do 30 metrů od sebe podél obvodové zdi. Každá věž byla půdorysně půlkruhová a vysoká asi 14 metrů. Do města bylo pravděpodobně 40 hlavních vchodů.
Gallo-Římské hradby byly přestavěny během městě okupaci Vizigótů v 5. a 6. století, ale původní struktura zůstala na místě.
Bernard Aton IV Trencavel, vicomte Albi, Nîmes a Béziers, představil období prosperity města s četnými stavebními projekty. Během tohoto období se v Languedocu objevila nová sekta známá jako Katarismus. V roce 1096 povolil vikomt Trencavel stavbu baziliky Saint-Nazaire s požehnáním papeže Urbana II. V roce 1107 občané odmítli jeho suverenitu a vyzvali Ramona Berenguera III, hraběte z Barcelony, aby ho odstranil. S pomocí Bertranda, hraběte z Toulouse, však Bernard Aton znovu získal kontrolu nad Cité. V roce 1120 došlo k druhé vzpouře, ale Bernard Aton obnovil pořádek o několik let později. V roce 1130 zahájil výstavbu paláce pro sebe a obnovu Gallo-římského opevnění. Město Carcassonne bylo poprvé obklopeno úplným opevněním.
V této době, město má velkou populaci tři až čtyři tisíce, a to včetně obyvatel dvou osad pod hradbami Cité: bourg-Saint-Vincent na severu, a bourg Saint-Michel jihu Narbon brány.
V roce 1208 Papež inocenc III. vyzval baroni severu na mount tažení proti Kataři, počínaje Albigensian Crusade. Hrabě z Toulouse, obviněný z kacířství, a jeho hlavní vazal, Vicomte z Trencavelu, byli hlavním cílem tohoto útoku. Dne 1. srpna 1209 bylo město obleženo křižáky. Raimond-Roger Trencavel se 15. srpna rychle vzdal výměnou za životy občanů. Město kolem Cité bylo zničeno a občané vyhnáni. Vikomt zemřel na úplavici ve vlastním zámku 10. Listopadu 1209.
jeho země byly dány Simonovi de Montfortovi, vůdci křižáků. Když v roce 1218 zemřel při obléhání Toulouse, zmocnil se Cité jeho syn Amaury de Montfort, ale nebyl schopen jej udržet. Postoupil ji Ludvíku VIII. z Francie, ale Raymond VII z Toulouse a hrabě Foix se proti němu spojili. V roce 1224 dobyl město Raimond II. V roce 1226 však Ludvík VIII. zahájil další křížovou výpravu. Od té doby se Cité stalo královskou doménou. Následovalo období teroru, s četnými masakry a inkvizicí.
po roce 1226 byla mimo římské hradby přidána další linie opevnění. Město bylo nakonec připojeno k francouzskému království v 1247 A. D. to poskytlo silnou francouzskou hranici mezi Francií a Aragonskou korunou. Během tohoto období, vnitřní, římské zdi byly z velké části zbořeny a nahrazeny, zatímco nové vnější zdi byly vyztuženy a rozšířeny na jih. Nové věže postavené během této práce byly převážně kruhové, ale dvě byly čtvercové. Stavba pokračovala do vlády krále Filipa IV na počátku 14.století.
V roce 1659, po Smlouvy na Pyreneje, provincie Roussillon se stal součástí Francie, a město ztratilo svůj vojenský význam. Opevnění bylo opuštěno a město se stalo jedním z hospodářských center Francie, soustředit se na vlněný textilní průmysl.
v roce 1849 francouzská vláda rozhodla, že městské opevnění by mělo být zbouráno. Toto rozhodnutí bylo silně proti místním lidem. Jean-Pierre Cros-Mayrevieille a Prosper Mérimée, významný archeolog a historik, vedl kampaň za zachování pevnosti jako historické památky. Vláda později své rozhodnutí obrátila a v roce 1853 začaly restaurátorské práce. Architekt Eugène Viollet-le-Duc byl pověřen rekonstrukcí pevnosti. Viollet-le-Ducovo dílo bylo během jeho života kritizováno jako nevhodné pro klima a tradice regionu. Po jeho smrti v roce 1879 pokračoval v restaurátorských pracích jeho žák Paul Boeswillwald a později Architekt Nodet.
citadela byla obnovena na konci 19. století a v roce 1997 byla přidána na seznam světového dědictví UNESCO. Obraz historického města Carcassonne se objeví na znaku místního týmu rugby league, jako Carcassonne.