gesticht tijdens de Gallo-Romeinse periode, ontleent de citadel zijn reputatie aan zijn 3 kilometer lange dubbele omringende muren afgewisseld door 52 torens. De stad heeft ongeveer 2500 jaar geschiedenis en is in verschillende tijdperken bewoond door Romeinen, Visigoten en kruisvaarders. Aan het begin van zijn geschiedenis was het een Gallische nederzetting toen in de 3e eeuw na Christus, de romeinen besloten om het te transformeren in een versterkte stad. De Romeinse verdedigingswerken waren in 333 na Christus, toen de stad wordt beschreven als een castellum. De oorspronkelijke muren werden ondersteund door tussen de 34 en 40 torens, tussen 18 en 30 meter van elkaar langs de vliesgevel. Elke toren was halfrond van plan en ongeveer 14 meter hoog. Er waren waarschijnlijk 40 hoofdingangen naar de stad.
de Gallo-Romeinse muren werden herbouwd tijdens de bezetting van de stad door de Visigoten in de 5e en 6e eeuw, maar de oorspronkelijke structuur bleef behouden.Bernard Aton IV Trencavel, vicomte van Albi, Nîmes en Béziers, introduceerde een periode van welvaart voor de stad met tal van bouwprojecten. In deze periode ontstond in de Languedoc een nieuwe sekte, bekend als het katharisme. In 1096, gaf de vicomte van Trencavel toestemming voor de bouw van de Basiliek van Saint-Nazaire met de zegen van paus Urbanus II. In 1107 verwierpen de burgers zijn soevereiniteit en riepen ze Graaf Ramon Berenguer III van Barcelona op hem te verwijderen. Met de hulp van Bertrand, Graaf van Toulouse, herwon Bernard Aton de controle over de Cité. In 1120 was er een tweede opstand, maar Bernard Aton herstelde de orde een paar jaar later. In 1130 begon hij met de bouw van een paleis voor zichzelf en de restauratie van de Gallo-Romeinse vestingwerken. De Cité van Carcassonne werd voor het eerst omringd door een compleet vestingwerk.= = Plaatsen in de nabije omgeving = = de onderstaande figuur toont nabijgelegen plaatsen in een straal van 16 km rond de stad Narbon.In 1208 riep Paus Innocentius III de baronnen van het noorden op om een kruistocht tegen de Katharen te beginnen. De Graaf van Toulouse, beschuldigd van ketterij, en zijn belangrijkste vazal, de Vicomte van Trencavel, waren het belangrijkste doelwit van deze aanval. Op 1 augustus 1209 werd de Cité belegerd door de kruisvaarders. Raimond-Roger Trencavel gaf zich snel over op 15 augustus in ruil voor het leven van de burgers. De stad rond de Cité werd verwoest en de burgers verdreven. De burggraaf overleed op 10 November 1209 in zijn eigen kasteel aan dysenterie.Zijn land werd gegeven aan Simon De Montfort, de leider van de kruisvaarders. Toen hij in 1218 stierf bij het beleg van Toulouse, nam zijn zoon Amaury de Montfort bezit van de Cité, maar kon deze niet in stand houden. Hij gaf het over aan Lodewijk VIII van Frankrijk, maar Raymond VII van Toulouse en de graven van Foix sloten zich aan bij hem. In 1224 nam Raimond II Trencavel de Cité over. Lodewijk VIII lanceerde echter een nieuwe kruistocht in 1226. Vanaf dat moment werd de Cité een koninklijk domein. Er volgde een periode van terreur, met talrijke slachtpartijen en de Inquisitie.
na 1226 werd een extra lijn van vestingwerken toegevoegd buiten de Romeinse muren. De stad werd uiteindelijk geannexeerd door het Koninkrijk Frankrijk in 1247 A. D. Het bood een sterke Franse grens tussen Frankrijk en de kroon van Aragón. Tijdens deze periode werden de binnenmuren grotendeels afgebroken en vervangen, terwijl de nieuwe buitenmuren werden versterkt en uitgebreid naar het zuiden. De nieuwe torens die tijdens dit werk werden gebouwd waren voornamelijk cirkelvormig, maar twee waren vierkant. De bouw werd voortgezet onder het bewind van koning Filips IV in het begin van de 14e eeuw.In 1659, na het Verdrag van de Pyreneeën, werd de provincie Roussillon een deel van Frankrijk en verloor de stad haar militaire betekenis. De vestingwerken werden verlaten en de stad werd een van de economische centra van Frankrijk, met de nadruk op de wollen textielindustrie.
In 1849 besloot de Franse regering dat de vestingwerken gesloopt moesten worden. Dit besluit werd sterk tegengesproken door de lokale bevolking. Jean-Pierre Cros-Mayrevieille en Prosper Mérimée, een eminent archeoloog en historicus, voerden een campagne om het fort als historisch monument te behouden. De regering keerde later haar beslissing terug en in 1853 begon de restauratie. De architect Eugène Viollet-le-Duc werd belast met de renovatie van het fort. Viollet-le-Duc ‘ s werk werd tijdens zijn leven bekritiseerd als ongeschikt voor het klimaat en de tradities van de regio. Na zijn dood in 1879 werd de restauratie voortgezet door zijn leerling Paul Boeswillwald en later door architect Nodet.De citadel werd aan het einde van de 19e eeuw gerestaureerd en in 1997 toegevoegd aan de Werelderfgoedlijst van UNESCO. Een afbeelding van de historische stad Carcassonne verschijnt op het embleem van de lokale rugby league team, als Carcassonne.