Transporte
Desde el período colonial, cuando las vías fluviales y los senderos proporcionaron los primeros medios de viaje, los modos de transporte han evolucionado para servir a la economía cambiante. El primer gran esfuerzo para mejorar el transporte llegó con la construcción de una red de carreteras mejoradas pero sin pavimentar en Pensilvania. La extensión de la Antigua Carretera Conestoga de Filadelfia a Lancaster se inició en 1721 y se completó en 1733. A finales de ese siglo se construyó la autopista de peaje Lancaster, aproximadamente siguiendo la carretera Conestoga; fue la primera autopista de peaje del país. Esta era de construcción de carreteras fue seguida por la era de los canales, que dominó el transporte desde aproximadamente 1830 hasta la década de 1850. Los canales fueron reemplazados por los ferrocarriles como el principal modo de transporte hasta principios del siglo XX.
El período moderno de transporte comenzó con el uso generalizado de vehículos de motor. A medida que se construyeron y mejoraron las carreteras, la importancia de los ferrocarriles disminuyó. Hoy en día, el único servicio ferroviario interestatal de pasajeros que sigue en funcionamiento es Amtrak, que opera rutas que conectan Filadelfia y Pittsburgh con Washington, D. C. y uniendo Filadelfia con Harrisburg y ciudades a lo largo de la Costa Este; otra línea viaja a lo largo de la orilla del lago Erie de Pensilvania en una ruta entre Chicago y puntos al este. SEPTA (Autoridad de Transporte del Sureste de Pensilvania) proporciona servicio regional de trenes de pasajeros alrededor del área metropolitana de Filadelfia y se extiende a puntos en Nueva Jersey, además de sus servicios de autobús urbano, metro y tranvía.
En el siglo XX, el sistema de carreteras de Pensilvania se creó en tres etapas: el establecimiento del sistema de carreteras estatales, la creación de la U este-oeste y norte-sur.S. highways (con la ayuda de fondos federales), y el desarrollo del sistema interestatal. El sistema de carreteras del estado, uno de los más extensos del país, incluye la Autopista de peaje de Pensilvania, una carretera de peaje de acceso limitado de cuatro carriles (construida en 1939-40) que une Nueva Jersey y Ohio; se convirtió en un modelo para la construcción de autopistas modernas. La autopista de peaje está paralela al norte por la interestatal 80, conocida en Pensilvania como Keystone Shortway.
Pensilvania tiene más de 100,000 millas (160,000 km) de carreteras; el estado tiene la responsabilidad principal de unas dos quintas partes del kilometraje. El resto de sus carreteras están controladas por condados, municipios, distritos y ciudades.
Pensilvania fue uno de los primeros líderes en transporte aéreo. En 1909 se realizaban espectáculos aéreos en todo el estado, y en 1918 se inició el primer servicio de correo aéreo del país entre Washington, D. C. y la ciudad de Nueva York, con Filadelfia como parada intermedia. Hoy en día, Filadelfia y Pittsburgh son los principales centros aéreos, y Allentown (Lehigh Valley), Erie, Harrisburg y Wilkes-Barre/Scranton tienen aeropuertos internacionales más pequeños. Varios aeropuertos regionales proporcionan servicio aéreo de cercanías a las terminales más grandes. También hay unos 140 aeropuertos públicos que no prestan servicios regulares.