Un sistema de suspensión es responsable de la seguridad del vehículo durante su maniobra. Cumple el doble propósito de proporcionar estabilidad al vehículo y, al mismo tiempo, proporcionar una calidad de conducción cómoda a los ocupantes. Las tendencias recientes en el sistema de suspensión se han centrado en mejorar la comodidad y el manejo de los vehículos, manteniendo el costo, el espacio y la viabilidad de la fabricación en la restricción. Este artículo propone un método para mejorar las características de manejo de un vehículo mediante el control de la curvatura y el ángulo del dedo del pie utilizando brazos de longitud variable de manera adaptativa. Para estudiar el efecto de las características dinámicas del sistema de suspensión, se ha realizado un estudio de simulación en este trabajo. SolidWorks modela un modelo físico de cuarto de coche con geometría de suspensión de doble horquilla. A continuación, se importa y simula utilizando la plataforma SimMechanics en MATLAB. Las características de salida del sistema pasivo (sin brazos de longitud variable) se validaron en el software MSC ADAMS. El sistema adaptativo pretende mejorar las características de manejo del vehículo mediante el control de los ángulos de inclinación y de los dedos del pie. Esto se logra mediante dos brazos telescópicos con un actuador que cambia la inclinación y el ángulo de la puntera de la rueda de forma dinámica para ofrecer la mejor tracción y maniobrabilidad posibles. Se emplean dos controladores PID para activar los actuadores en función de la curvatura y el ángulo de puntera de los sensores para reducir el error existente entre el valor real y el deseado. Los brazos son accionados por actuadores de una manera de retroalimentación de bucle cerrado con la ayuda de un sistema de control separado. La comparación entre sistemas activos y pasivos se lleva a cabo mediante el análisis de gráficos de varios parámetros obtenidos de la simulación de MATLAB. A partir de los resultados, se observa que hay una reducción del 58% en la curvatura y del 96% en la ganancia del dedo del pie. Por lo tanto, el sistema proporciona el alcance de una estrategia adaptativa considerable para controlar las características dinámicas del sistema de suspensión.