En 1500, Balboa navegó al Nuevo Mundo en busca de riquezas. Pero no se hizo rico. Balboa decidió hacerse agricultor en La Española. (Ahora llamamos a eso Haití y la República Dominicana.) A la granja no le fue bien. Balboa perdió todo su dinero. Él y su perro se fueron de polizón en un barco. El líder de la nave, Enciso, lo encontró. Iba a sacar a Balboa del barco, pero Balboa sabía mucho sobre dónde iban. Encisco lo dejó quedarse.
Balboa ayudó a Encisco a iniciar una nueva ciudad, Santa María. (Fue entre lo que hoy es Panamá y Colombia. Luego tiró a Encisco. Balboa se hizo alcalde. Más tarde, también ayudó a echar al gobernador. A la gente le gustaba más Balboa. Se convirtió en gobernador.
Balboa exploró nuevas tierras en lo que llamamos Panamá. Mientras buscaba oro y perlas, oyó hablar de otro mar. En 1513, subió a una montaña y vio el otro mar. Fue el primer europeo en ver el Océano Pacífico desde el Nuevo Mundo.
Balboa y sus hombres fueron al mar. Lucharon contra más gente y se llevaron sus riquezas. Reclamaron el mar y la tierra para España. El rey se alegró al enterarse de la noticia.
Balboa había hecho enemigos. Fue expulsado como alcalde y gobernador. Al nuevo gobernador no le gustaba. Temía que Balboa buscara su trabajo. Hizo decapitar a Balboa.