Se convirtió en el comandante de su primer barco en 1607. Hudson hizo un total de cuatro viajes, y su principal objetivo era encontrar un pasaje del noroeste a Asia. Sus dos primeros viajes fueron a Inglaterra, e intentó navegar hacia el noreste para llegar a Asia. Sin embargo, ambos viajes fallaron cuando se vio obligado a regresar debido a las condiciones heladas. Su tercer viaje en 1609 fue quizás el más famoso debido a su descubrimiento del río Hudson. Al principio, navegó hacia el norte para tratar de encontrar el Paso del Noroeste, pero cuando se topó con hielo, decidió navegar hacia el Paso del Noreste. Esto llevó a su descubrimiento a la desembocadura del río Hudson, que siguió hasta la actual Albany. También comerció con los indios Mahicanos y ayudó a los holandeses a reclamar gran parte de la Nueva York moderna. En su cuarto viaje, Hudson descubrió la Bahía de Hudson y el Estrecho de Hudson. Sin embargo, su tripulación estaba enojada con él porque tenían pocos suministros y las temperaturas eran bajas, lo que les obligaba a permanecer en el viaje durante el invierno. En el verano de 1611, Hudson fue abandonado por su tripulación debido a estas tensiones y murió, muy probablemente debido a la exposición a los elementos.