En 1810, el gobernador español Vicente Emparán fue depuesto de su cargo como Capitán General de la Capitanía General de Venezuela (una región administrativa colonial que se había establecido Virreinato de Nueva Granada en 1777 para dar a las provincias de Venezuela más autonomía). Se estableció una junta en Caracas. A lo largo de Venezuela había diferencias de opinión en cuanto a si las diversas provincias seguirían el ejemplo y establecerían sus propias juntas; si apoyarían a la Junta de Caracas o si permanecerían leales a España. Estas diferencias se convirtieron en una guerra civil.
En ese momento, la Junta de Caracas proclamó actuar en nombre de Fernando VII, el rey español que había abdicado tras la invasión napoleónica de la Península española. Sin embargo, una facción que favorecía la independencia se convertiría en dominante y lideraría el movimiento por la independencia. Al frente de esta campaña de independencia estaban Francisco de Miranda y Simón Bolívar, militares que habían vivido en Europa y habían sido influenciados por las ideas de la Ilustración y la Revolución Francesa.
Miranda utilizó la bandera tricolor en la campaña de independencia y la bandera forma la base de la actual bandera venezolana, que utiliza los mismos tres colores con la adición de estrellas y un escudo de armas.
En 1811 Francisco Miranda convenció al Congreso Nacional de Venezuela para que declarara la independencia. Muchas regiones de Venezuela declararon su independencia el 5 de julio de 1811 y poco después se redactó una constitución. Sin embargo, también hubo regiones que se negaron a unirse a la república. Estas incluían las ciudades de Coro, Maracaibo, Guayana y Valencia, que inicialmente se habían unido pero luego cambiaron de posición. Por lo tanto, a pesar de la proclamación de la independencia, el país seguía teniendo una guerra interna. La Primera República de Venezuela se perdió en 1812 tras la Batalla de La Victoria y un terremoto en Caracas. Francisco Miranda y Simón Bolívar lideraron una campaña para obtener el control de Venezuela una vez más y la Segunda República de Venezuela se estableció en 1813. Una vez más, esto fracasó, debido a rebeliones locales y a una reconquista realista española.