Los magistrados ejecutivos del Imperio Romano eran individuos elegidos del antiguo Imperio Romano. Los poderes de un emperador (su imperio) existían, al menos en teoría, en virtud de su posición legal. Los dos componentes más significativos del imperio de un emperador eran los» poderes tribunicios «(potestas tribunicia) y los» poderes proconsulares » (imperium proconsulare). Al menos en teoría, los poderes tribunicios (que eran similares a los de los tribunos plebeyos bajo la antigua república) le daban al emperador autoridad sobre el gobierno civil de Roma, mientras que los poderes proconsulares (similares a los de los gobernadores militares, o proconsules, bajo la antigua república) le daban autoridad sobre el ejército romano. Si bien estas distinciones se definieron claramente durante los primeros años del imperio, finalmente se perdieron, y los poderes del emperador se volvieron menos constitucionales y más monárquicos.
En virtud de sus poderes proconsulares, el emperador tenía el mismo grado de autoridad de mando militar que los magistrados principales (cónsules y procónsules romanos) bajo la república. Sin embargo, el emperador no estaba sujeto a las restricciones constitucionales a las que habían estado sujetos los antiguos cónsules y procónsules. Finalmente, se le otorgaron poderes que, bajo la república, habían sido reservados para el Senado romano y las asambleas romanas, incluido el derecho a declarar la guerra, ratificar tratados y negociar con líderes extranjeros. El grado de poder proconsular del emperador le dio autoridad sobre todos los gobernadores militares de Roma, y por lo tanto, sobre la mayor parte del ejército romano. Los poderes de tribuno del emperador le dieron poder sobre el aparato civil de Roma, así como el poder de presidir y, por lo tanto, dominar, las asambleas y el senado. Cuando un emperador fue investido con los poderes de tribuno, su cargo y su persona se convirtieron en sacrosantos, y por lo tanto se convirtió en una ofensa capital dañar u obstruir al emperador. El emperador también tenía la autoridad para llevar a cabo una serie de tareas que, bajo la república, habían sido realizadas por los censores romanos. Esas obligaciones incluían la facultad de regular la moralidad pública (censura) y de llevar a cabo un censo. Como parte del censo, el emperador tenía el poder de asignar individuos a una nueva clase social, incluida la clase senatorial, que le daba al emperador un control indiscutible sobre los miembros del senado. El emperador también tenía el poder de interpretar leyes y sentar precedentes. Además, el emperador controlaba las instituciones religiosas, ya que, como emperador, siempre fue Pontifex Maximus, y miembro de cada uno de los cuatro sacerdocios principales.
Bajo el imperio, los ciudadanos se dividían en tres clases, y para los miembros de cada clase, una trayectoria profesional distinta estaba disponible (conocida como cursus honorum). Las magistraturas tradicionales solo estaban disponibles para los ciudadanos de la clase senatorial. Las magistraturas que sobrevivieron a la caída de la república fueron (por su orden de rango por el cursus honorum) el consulado, el pretorio, el tribunado plebeyo, el edilato, el cuestor y el tribunado militar. Si un individuo no era de la clase senatorial, podía postularse para uno de estos cargos si el emperador le permitía postularse, o de lo contrario, podía ser nombrado para uno de estos cargos por el emperador. Durante la transición de la república al imperio, ningún cargo perdió más poder o prestigio que el consulado, lo que se debió, en parte, al hecho de que los poderes sustantivos de los cónsules republicanos se transfirieron al emperador. Los cónsules imperiales podían presidir el senado, actuar como jueces en ciertos juicios penales y controlar los juegos y espectáculos públicos. Los pretores también perdieron una gran cantidad de poder, y en última instancia tenían poca autoridad fuera de la ciudad. El Pretor jefe en Roma, el pretor urbano, superó a todos los demás pretores, y por un breve tiempo, se les dio poder sobre el tesoro. Bajo el imperio, los tribunos plebeyos permanecieron sacrosantos, y, al menos en teoría, conservaron el poder de convocar, o vetar, el senado y las asambleas. Augusto dividió el colegio de Cuestores en dos divisiones, y asignó a una división la tarea de servir en las provincias senatoriales, y a la otra la tarea de administrar la administración civil en Roma. Bajo Augusto, los Ediles perdieron el control sobre el suministro de granos a una junta de comisionados. No fue hasta después de que perdieron el poder de mantener el orden en la ciudad, sin embargo, que realmente se volvieron impotentes, y la oficina desapareció por completo durante el siglo III.