El propósito de este trabajo es construir un modelo teórico para el motor/motor de cohete híbrido y validarlo utilizando resultados experimentales. El trabajo aborda los principales problemas del motor híbrido: la escalabilidad,la estabilidad / controlabilidad de los parámetros operativos y el aumento de la tasa de regresión de combustible sólido. Al principio, nos centramos en modelos teóricos para motores de cohete híbridos y comparamos los resultados con los datos experimentales ya disponibles de varios grupos de investigación. Un modelo de cálculo primario se presenta junto con los resultados de un algoritmo numérico basado en un modelo computacional. Presentamos predicciones teóricas para varios motores de cohetes híbridos comerciales, que tienen diferentes escalas y las comparamos con mediciones experimentales de esos motores de cohetes híbridos. A continuación, el artículo se centra en el concepto de motor de cohete tríbrido, que mediante la inyección suplementaria de combustible líquido puede mejorar la capacidad de control del empuje. También se presenta un modelo de cálculo complementario para estimar el aumento de la tasa de regresión de combustible sólido dopado con oxidante. Finalmente, la estabilidad del motor de cohete híbrido se investiga utilizando la teoría de Liapunov. Los coeficientes de estabilidad obtenidos dependen de los parámetros de grabación mientras se identifican las matrices de estabilidad y comando. El artículo presenta a fondo los datos de entrada del modelo, lo que garantiza la reproducibilidad de los resultados numéricos por investigadores independientes.