En julio de 2014 se emitió una solicitud de propuesta (RFP) para desarrollar el avión. Los planes iniciales de la Fuerza Aérea eran adquirir de 80 a 100 aviones LRS-B a un costo de 550 millones de dólares por unidad (2010) y prevé que unos 175 a 200 estarán en servicio eventualmente. En octubre de 2015 se adjudicó un contrato de desarrollo a Northrop Grumman. Un informe de los medios de comunicación afirma que el bombardero también podría ser utilizado como recolector de inteligencia, gerente de batalla y avión interceptor.
En el Simposio de Guerra Aérea de 2016, el LRS-B fue designado formalmente «B-21», lo que significa que el avión fue el primer bombardero del siglo XXI. La entonces secretaria de la Fuerza Aérea, Deborah Lee James, declaró que el B-21 es una plataforma de ataque de precisión global de quinta generación que le dará a los Estados Unidos la capacidad de disparar sensores en red, manteniendo así a los objetivos en riesgo. El jefe del Comando de Ataque Global de la Fuerza Aérea de los Estados Unidos espera que 100 bombarderos B-21 sean el mínimo ordenado y prevé unos 175-200 bombarderos en servicio. Dos estudios internos de la USAF sugieren que la Fuerza Aérea podría aumentar su compra de B-21 de entre 80 y 100 a hasta 145 aviones. Se espera que la capacidad operativa inicial (COI) se alcance en 2030.
En marzo de 2016, la USAF anunció siete proveedores de primer nivel para el programa: Pratt & Whitney; BAE Systems de Nashua, Nuevo Hampshire; Spirit AeroSystems de Wichita, Kansas; Orbital ATK de Clearfield, Utah y Dayton, Ohio; Rockwell Collins de Cedar Rapids, Iowa; GKN Aerospace de St Louis, Missouri; y Janicki Industries de Sedro-Woolley, Washington.
El gerente de programa del F-35, Chris Bogdan, declaró que la similitud de los motores del B-21 debería reducir el costo del motor Pratt & Whitney F135. El B-21 se diseñará desde el principio con una arquitectura de sistemas abierta.
En abril de 2016, se informó de que el Comando de Ataque Global de la Fuerza Aérea de los Estados Unidos (AFGSC) esperaba que el número requerido aumentara a un mínimo de 100 B-21.
En julio de 2016, el equipo de La Fuerza Aérea declaró que no liberaría el costo estimado del contrato del B-21 con Northrop Grumman, argumentando que liberar el costo revelaría demasiada información sobre el proyecto clasificado a posibles adversarios. El Comité de Servicios Armados del Senado de los Estados Unidos también votó para no divulgar públicamente el costo del programa, restringiendo la información a los comités de defensa del Congreso por las objeciones de un grupo bipartidista de legisladores liderado por el presidente del comité, el Senador John McCain de Arizona. Las revisiones propuestas por el Senador McCain a la Ley de Autorización de Defensa Nacional para el año fiscal 2017 habrían reducido la autorización para el programa B-21 en 3 302 millones «debido a un valor de adjudicación de contratos inferior al esperado», al tiempo que requerían «umbrales estrictos de control de costos y línea de base del programa strict»,» informes trimestrales de rendimiento del programa » y » divulgación del valor total de adjudicación de contratos de desarrollo de ingeniería y fabricación…»
El 19 de septiembre de 2016, el B-21 fue nombrado formalmente «Raider» en honor de los Doolittle Raiders. El entonces sobreviviente de los Doolittle Raiders, el teniente Coronel retirado Richard E. Cole, estuvo presente en la ceremonia de nombramiento en la conferencia de la Asociación de la Fuerza Aérea.
La Oficina de Rendición de Cuentas del Gobierno publicó un informe el 25 de octubre de 2016 que respaldaba la decisión de la Fuerza Aérea de adjudicar el contrato LRS-B a Northrop Grumman. Se reveló que el costo fue el factor decisivo en la selección de Northrop Grumman sobre el equipo de Boeing y Lockheed Martin.
La Fuerza Aérea planea adquirir un nuevo caza de largo alcance, conocido como «Contra-Aire Penetrante», que acompañaría al B-21 en territorio enemigo. El nuevo caza, del que se conocen pocos detalles, ayudaría al bombardero a sobrevivir a las defensas aéreas enemigas.
Se espera que el montaje final del B-21 tenga lugar en la Planta 42 de la Fuerza Aérea de los Estados Unidos cerca de Palmdale, California, en la misma instalación utilizada durante las décadas de 1980 y 1990 para la producción de Northrop B-2. Northrop Grumman recibió una modificación de contrato de 3 35.8 millones para una gran instalación de recubrimientos que se completará en 2019. Los periodistas que visitaron la Planta 42 informaron: «aunque Northrop no especificó que planeaban producir el B-21 en ese lugar, los funcionarios casi guiñaban un ojo y asentían con la cabeza al sujeto.»Debido a la naturaleza clasificada del tema del programa, se ha publicado muy poca información; para el verano de 2019 se informó que la construcción de la primera unidad estaba en marcha.
El programa completó su revisión crítica de diseño (CDR) en diciembre de 2018.
El mantenimiento y el mantenimiento del B-21 serán coordinados por la Base Tinker de la Fuerza Aérea, Oklahoma, mientras que la Base Edwards de la Fuerza Aérea, California, liderará las pruebas y la evaluación. Se espera que el B-21 opere desde bases que actualmente prestan servicio a bombarderos pesados, como la Base de la Fuerza Aérea Dyess, Texas, la Base de la Fuerza Aérea Ellsworth, Dakota del Sur, y la Base de la Fuerza Aérea Whiteman, Misuri. El 27 de marzo de 2019, Ellsworth fue seleccionada como Base de la Fuerza Aérea para albergar la primera unidad operativa de bombarderos B-21 Raider y la primera unidad de entrenamiento formal.
El 31 de enero de 2020, la USAF y Northrop Grumman lanzaron nuevas representaciones de B-21, mostrando las entradas distintivas al ras y mezcladas y el diseño del tren de aterrizaje principal de dos ruedas, lo que potencialmente indica el tamaño y peso más pequeños del avión en comparación con el B-2 Spirit.