Los perezosos de tres dedos de garganta pálida se reproducen mediante reproducción sexual. Estos perezosos maduran sexualmente cuando
tienen aproximadamente 3 años de edad. La reproducción es un acto estacional, y ocurre como todas las demás cosas ocurren para los perezosos, mientras están colgados. Bajo la cubierta del dosel de la selva tropical, los perezosos de tres dedos de garganta pálida se ocupan.
Una forma importante de determinar si un Bradypus tridactylus es masculino o femenino es por los colores en su espalda. Una gran marca negra con amarillo o anaranjado alrededor es generalmente el patrón masculino de un Bradypus tridactylus.
El embarazo en el Bradipus tridactylus femenino dura aproximadamente 6 meses, en los que da a luz a una sola cría. Los perezosos machos no desempeñan ningún papel parental después del nacimiento y los jóvenes se quedan con la madre. Los bebés perezosos de tres dedos de garganta pálida se aferran al perezoso de la madre hasta que son lo suficientemente mayores como para ser independientes. Durante este tiempo, la madre hace la mayor parte de la búsqueda de alimento y las crías solo observan y aprenden. También es en este momento en el que el perezoso joven aprende qué alimentos comer de su madre, y se queda con ellos durante el resto de su vida.