RoboBees: Microrobots Voladores autónomos

Robots inspirados en insectos con usos potenciales en polinización de cultivos, misiones de búsqueda y rescate, vigilancia, así como monitoreo de clima, clima y medio ambiente de alta resolución

RoboBees: Microrobots Voladores autónomos
Crédito: Instituto Wyss de la Universidad de Harvard

Inspirado según la biología de una abeja, los investigadores del Instituto Wyss están desarrollando RoboBees, sistemas artificiales que podrían desempeñar innumerables funciones en la agricultura o el socorro en casos de desastre. Un RoboBee mide aproximadamente la mitad del tamaño de un clip de papel, pesa menos de una décima de gramo y vuela usando «músculos artificiales» comprometidos de materiales que se contraen cuando se aplica un voltaje. Modificaciones adicionales permiten a algunos modelos de RoboBee pasar de nadar bajo el agua a volar, así como «posarse» en superficies usando electricidad estática.

El cerebro del RoboBee fue motivado por la idea de desarrollar vehículos microaéreos autónomos capaces de volar autocontenidos y autodirigidos y de lograr un comportamiento coordinado en grupos grandes. Con ese fin, el desarrollo de RoboBee se divide ampliamente en tres componentes principales: el Cuerpo, el Cerebro y la Colonia. El desarrollo corporal consiste en la construcción de insectos robóticos capaces de volar por su cuenta con la ayuda de una fuente de energía compacta e integrada a la perfección; el desarrollo cerebral se ocupa de los sensores «inteligentes» y la electrónica de control que imitan los ojos y las antenas de una abeja, y pueden sentir y responder dinámicamente al medio ambiente; el enfoque de la Colonia es coordinar el comportamiento de muchos robots independientes para que actúen como una unidad efectiva.

En realidad, solo gracias a los recientes avances de este laboratorio en fabricación, materiales y diseño hemos podido probar esto. Y simplemente funcionó, espectacularmente bien.

Robert Wood
RoboBees: Microrobots Voladores autónomos
Crédito: Instituto Wyss de la Universidad de Harvard.

Para construir RoboBees, los investigadores del Instituto Wyss han desarrollado métodos de fabricación innovadores, las llamadas tecnologías emergentes de microelectromecánica (MEMs) (consulte también la página emergente de tecnología MEMS) que ya han ampliado en gran medida los límites del diseño y la ingeniería de robótica actuales.

Todas las áreas para el uso de RoboBees están disponibles para licencias.

Inspirado en la biología de una mosca, con anatomía a escala submilimétrica y dos alas delgadas que aletean 120 veces por segundo, los insectos robóticos, o RoboBees, logran despegar, flotar y dirigir verticalmente. Los pequeños robots agitan sus alas con actuadores piezoeléctricos, tiras de cerámica que se expanden y contraen cuando se aplica un campo eléctrico. Las bisagras delgadas de plástico incrustadas dentro de un bastidor de fibra de carbono sirven como juntas, y un sistema de control delicadamente equilibrado controla los movimientos de rotación en el robot de alas aleteadas, con cada ala controlada de forma independiente en tiempo real. Las aplicaciones de los RoboBees podrían incluir monitoreo ambiental distribuido, operaciones de búsqueda y rescate y asistencia con la polinización de cultivos. Crédito: Wyss Institute de la Universidad de Harvard.

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