Vector de posición, línea recta que tiene un extremo fijado a un cuerpo y el otro extremo unido a un punto móvil y se utiliza para describir la posición del punto en relación con el cuerpo. A medida que el punto se mueve, el vector de posición cambiará en longitud o en dirección o en longitud y dirección. Si se dibuja a alguna escala, el cambio de longitud significará un cambio en la magnitud del vector, mientras que un cambio en la dirección significará una rotación del vector. Los cambios de magnitud y dirección son los únicos cambios que un vector de posición puede experimentar, y la velocidad del punto se define como la tasa de tiempo de cambio del vector de posición.
Para un punto que se mueve en una trayectoria recta, un vector de posición que coincide con la trayectoria es el más conveniente; la velocidad del punto es igual a la velocidad a la que cambia la magnitud del vector con respecto al tiempo, y será un vector que se encuentra a lo largo de la línea. Para un punto que se mueve en una trayectoria circular, un vector de posición que coincide con un radio del círculo es el más conveniente; la velocidad del punto es igual a la velocidad a la que cambia la dirección del vector con respecto al tiempo, y será un vector en ángulo recto con el vector de posición. Para un punto que se mueve en una trayectoria curva no circular, el vector de posición cambia tanto en magnitud como en dirección; la velocidad del punto es la suma de las dos tasas de cambio, una un vector a lo largo del vector de posición y la otra un vector en ángulo recto con él.