det aerodynamiske layout af Canard Rotor/fløj fly i Helikopter flight mode adskiller sig væsentligt fra konventionelle helikoptere. For at studere flyvedynamikens egenskaber ved CRV-fly i helikoptertilstand etableres først den aerodynamiske model af hovedrotorsystemet baseret på bladelementteorien og vindtunneltestresultaterne. De aerodynamiske kræfter og øjeblikke af canardvingen, vandret hale, lodret hale og skrog opnås via teoretisk analyse og empirisk formel. Flyvedynamikmodellen for FLYVEMASKINEFLYET i helikoptertilstand er udviklet og valideret af flyvetestdata. Dernæst foreslås en metode til model trimning ved hjælp af en optimeringsalgoritme. Flyvedynamikens egenskaber undersøges ved hjælp af metoden for lineariserede små forstyrrelser via Simulink. Trimresultaterne er i overensstemmelse med de konventionelle helikopteregenskaber, og resultaterne viser, at med stigende fremadgående flyvehastighed kan canardfløjen og den vandrette hale give betydelig løft, hvilket afspejler de unikke egenskaber ved CRV-flyet. Endelig implementeres tilstandsanalyse for den lineariserede CRV i helikoptertilstand. Resultaterne viser, at stabiliteten af flertalsformer stiger med stigende flyvehastighed. Imidlertid er en tilstand, der afviger monotont, og årsagen er, at CRV-helikoptertilstanden har en stor lodret hale sammenlignet med den konventionelle helikopter. Resultaterne af den dynamiske analyse giver optimeringsvejledning og reference til det overordnede design af CRV-flyet i helikoptertilstand, og den udviklede model kan bruges til kontrolsystemdesign.