a canard Rotor/Wing (CRW) repülőgép aerodinamikai elrendezése helikopter repülési módban jelentősen eltér a hagyományos helikopterekétől. A CRW repülőgépek repülésdinamikai jellemzőinek helikopter üzemmódban történő tanulmányozása érdekében először a fő rotorrendszer aerodinamikai modelljét a pengeelem-elmélet és a szélcsatorna vizsgálati eredményei alapján állapítják meg. A canard szárny, a vízszintes farok, a függőleges farok és a törzs aerodinamikai erőit és pillanatait elméleti elemzés és empirikus képlet segítségével kapjuk meg. A CRW Repülőgép repülésdinamikai modelljét helikopter üzemmódban a repülési teszt adatai alapján fejlesztik ki és validálják. Ezután egy optimalizálási algoritmust használó modellvágási módszert javasolunk. A CRW repülésdinamikai jellemzőit linearizált módszerrel vizsgáljuk kis perturbációk keresztül Simulink. A berendezés eredményei összhangban vannak a hagyományos helikopter jellemzőivel, és az eredmények azt mutatják, hogy az előremenő repülési sebesség növekedésével a canard szárny és a vízszintes farok jelentős emelést biztosíthat, ami tükrözi a CRW Repülőgép egyedi jellemzőit. Végül módelemzést hajtanak végre a linearizált CRW számára helikopter üzemmódban. Az eredmények azt mutatják, hogy a többségi módok stabilitása növekszik a repülési sebesség növekedésével. Azonban az egyik mód, amely monoton módon eltér, ennek oka az, hogy a CRW helikopter módnak nagy függőleges farka van a hagyományos helikopterhez képest. A dinamikus elemzés eredményei optimalizálási útmutatást és referenciát nyújtanak a CRW repülőgép Helikopter üzemmódban történő általános tervezéséhez, és a kifejlesztett modell felhasználható az irányítási rendszer tervezéséhez.