Helyzetvektor, egyenes vonal, amelynek egyik vége egy testhez van rögzítve, a másik vége pedig egy mozgó ponthoz van rögzítve, és a pont testhez viszonyított helyzetének leírására szolgál. Ahogy a pont mozog, a helyzetvektor megváltozik hosszában vagy irányában, vagy mind hosszában, mind irányában. Ha valamilyen skálára húzzuk, a hosszváltozás a vektor nagyságának változását, míg az irányváltozás a vektor forgását jelenti. A nagyság és az irány változása az egyetlen változás, amelyet egy pozícióvektor megtapasztalhat, és a pont sebességét a pozícióvektor változásának időbeli sebességeként határozzuk meg.
egy egyenes úton mozgó pont esetében az útvonallal egybeeső pozícióvektor a legkényelmesebb; a pont sebessége megegyezik azzal a sebességgel, amellyel a vektor nagysága az idő függvényében változik, és ez egy vonal mentén fekvő vektor lesz. A körpályán mozgó pont esetében a legkényelmesebb a kör sugarával egybeeső helyzetvektor; a pont sebessége megegyezik azzal a sebességgel, amellyel a vektor iránya az idő függvényében változik, és ez egy vektor lesz a pozícióvektorral derékszögben. Egy nem kör alakú ívelt úton mozgó pont esetében a helyzetvektor mind nagyságban, mind irányban változik; a pont sebessége a két változási sebesség összege, az egyik a helyzetvektor mentén, a másik pedig a vektor derékszögben.