2014 júliusában kérelmet nyújtottak be a repülőgép fejlesztésére. A légierő kezdeti tervei szerint 80-100 LRS-B repülőgépet szereznek be egységenként 550 millió dolláros költséggel (2010), és körülbelül 175-200-at terveznek üzembe helyezni. Fejlesztési szerződést ítéltek oda Northrop Grumman 2015 októberében. Egy médiajelentés szerint a bombázó hírszerzési gyűjtőként, csatavezérként és elfogó repülőgépként is használható.
a 2016-os légi hadviselési szimpóziumon az LRS-B-t hivatalosan “B-21” – nek nevezték el, ami a repülőgépet a 21.század első bombázójának jelentette. Deborah Lee James, a légierő akkori titkára kijelentette, hogy a B-21 egy ötödik generációs globális precíziós támadási platform, amely az Egyesült Államok hálózatba kapcsolt érzékelő-lő képességét biztosítja, így veszélyben tartja a célokat. Az amerikai légierő globális Csapásparancsnokságának vezetője arra számít, hogy 100 B-21-es bombázó lesz a legkevesebb, és mintegy 175-200 bombázót állít szolgálatba. Két belső USAF tanulmány azt sugallja, hogy a légierő növelheti a B-21 vásárlását 80 és 100 között, akár 145 repülőgépre. A kezdeti működési képesség (NOB) várhatóan 2030-ra érhető el.
2016 márciusában az USAF hét első szintű beszállítót jelentett be a programhoz: Pratt & Whitney; BAE Systems Nashua, New Hampshire; Spirit AeroSystems Wichita, Kansas; Orbital ATK Clearfield, Utah és Dayton, Ohio; Rockwell Collins Cedar Rapids, Iowa; GKN Aerospace St Louis, Missouri; és Janicki Industries Sedro-Woolley, Washington.
az F-35 programmenedzser Chris Bogdan kijelentette, hogy a B-21 motorjainak közössége csökkenti a Pratt & Whitney F135 motor költségeit. A B-21-et a kezdetektől fogva nyílt rendszer architektúrával tervezik.
2016 áprilisában arról számoltak be, hogy az amerikai légierő globális Sztrájkparancsnoksága (AFGSC) arra számított, hogy a szükséges szám legalább 100 B-21-re nő.
2016 júliusában az Egyesült Államok. A légierő kijelentette, hogy nem teszik közzé a Northrop Grummannal kötött B-21-es szerződés becsült költségeit, azzal érvelve, hogy a költségek felszabadítása túl sok információt tárna fel a minősített projektről a potenciális ellenfelek számára. Az Egyesült Államok Szenátusának fegyveres szolgálatokkal foglalkozó bizottsága is megszavazta, hogy ne hozzák nyilvánosságra a program költségeit, korlátozva az információkat a kongresszusi védelmi bizottságokra a Bizottság elnöke, szenátor által vezetett kétpárti törvényhozói csoport kifogásai miatt John McCain Arizonából. McCain szenátor a 2017-es pénzügyi évre vonatkozó nemzeti védelmi engedélyezési törvény javasolt felülvizsgálata csökkentette volna a B-21 program engedélyét 302 millió dollárral “a vártnál alacsonyabb szerződés-odaítélési érték miatt”, miközben “szigorú… program alap-és költségkontroll küszöbértékeket”, “negyedéves program teljesítményjelentéseket”, valamint “a mérnöki és gyártásfejlesztési teljes szerződés-odaítélési érték nyilvánosságra hozatalát…”
tovább 19 szeptember 2016, A B-21 hivatalosan nevezték “Raider” tiszteletére a Doolittle Raiders. A Doolittle Raiders akkori túlélője, Richard E. Cole nyugalmazott alezredes jelen volt a légierő Szövetség konferenciájának névadó ünnepségén.
a kormányzati elszámoltathatósági Hivatal jelentést tett közzé 25 október 2016-án, amely fenntartotta a légierő azon döntését, hogy az LRS-B szerződést Northrop Grummannak ítéli oda. Kiderült, hogy a költség a döntő tényező a Northrop Grumman kiválasztásában a Boeing és a Lockheed Martin csapat helyett.
a légierő egy új, nagy hatótávolságú vadászgép beszerzését tervezi, amelyet “behatoló Ellenlégnek” neveznek, amely a B-21 Raidert mélyen az ellenség területére kísérné. Az új harcos, amelyről kevés részlet ismert, segítene a bombázónak túlélni az ellenséges légvédelmet.
A B-21 végleges összeszerelésére várhatóan az Egyesült Államok Légierejének 42-es gyárában kerül sor Palmdale, Kalifornia, ugyanabban a létesítményben, amelyet az 1980-as és 1990-es években a Northrop B-2 gyártására használtak. A Northrop Grumman 35,8 millió dolláros szerződésmódosítást kapott egy nagy bevonatkezelő létesítmény számára, amelyet 2019-ben kell befejezni. A 42-es üzemben turnézó újságírók arról számoltak be: “bár Northrop nem részletezte, hogy a B-21-et ezen a helyen tervezik gyártani, a tisztviselők csak kacsintottak és bólogattak a témában.”A program témájának minősített jellege miatt nagyon kevés információ került nyilvánosságra; 2019 nyarára arról számoltak be, hogy az első egység építése folyamatban van.
a program 2018 decemberében fejezte be kritikus tervezési áttekintését (CDR).
A B-21 karbantartását és fenntartását Az Oklahomai Tinker Air Force Base koordinálja, míg a kaliforniai Edwards Air Force Base vezeti a tesztelést és az értékelést. A B-21 várhatóan a jelenleg nehéz bombázókat kiszolgáló bázisokon fog működni, mint például Dyess légierő bázis, Texas, Ellsworth légierő bázis, Dél-Dakotaés Whiteman légierő bázis, Missouri. 27 március 2019-én Ellsworth-t választották a légierő bázisának, hogy otthont adjon az első operatív B-21 Raider bombázó egységnek és az első hivatalos képzési egységnek.
31.január 2020-én az USAF és a Northrop Grumman új B-21 rendereléseket adott ki, bemutatva a jellegzetes öblítő-és kevert bemeneteket, valamint a kétkerekű fő futómű kialakítását, potenciálisan jelezve a repülőgép kisebb méretét és súlyát a B-2 Spirit-hez képest.