a felfüggesztési rendszer felelős a jármű biztonságáért a manőver során. Kettős célt szolgál: stabilitást biztosít a járműnek, miközben kényelmes utazási minőséget biztosít az utasok számára. A felfüggesztési rendszer legújabb trendjei a járművek kényelmének és kezelhetőségének javítására összpontosítottak, miközben a gyártás költségeit, helyét és megvalósíthatóságát korlátozták. Ez a tanulmány egy módszert javasol a jármű kezelési jellemzőinek javítására a dőlésszög és a lábujj szögének szabályozásával változó hosszúságú karok segítségével adaptív módon. A felfüggesztési rendszer dinamikus jellemzőinek hatásának tanulmányozása érdekében szimulációs vizsgálatot végeztek ebben a munkában. A negyed autó fizikai modellje kettős keresztlengőkaros felfüggesztés geometriáját a SolidWorks modellezi. Ezután importálják és szimulálják a SimMechanics platform segítségével a MATLAB – ban. A passzív rendszer kimeneti jellemzőit (változó hosszúságú karok nélkül) az MSC ADAMS szoftverrel validáltuk. Az adaptív rendszer célja, hogy javítsa a jármű kezelési jellemzőit a dőlésszögek és a lábujjak szabályozásával. Ezt két teleszkópos kar teszi lehetővé egy hajtóművel, amely dinamikusan megváltoztatja a kerék dőlésszögét és lábujjszögét, hogy a lehető legjobb tapadást és manőverezhetőséget biztosítsa. Két PID vezérlőt alkalmaznak a hajtóművek indítására az érzékelők dőlésszöge és lábujjszöge alapján, hogy csökkentsék a tényleges és a kívánt érték között fennálló hibát. A karokat működtetők hajtják zárt hurkú visszacsatolás módon, külön vezérlőrendszer segítségével. Az aktív és passzív rendszerek összehasonlítása a matlab szimuláció során kapott különböző paraméterek grafikonjainak elemzésével történik. Az eredmények alapján megfigyelhető, hogy a dőlésszög 58% – kal, a lábujjnyereség pedig 96% – kal csökken. Ezért a rendszer jelentős adaptív stratégiát biztosít a felfüggesztési rendszer dinamikus jellemzőinek szabályozásában.