En leder af selvstændighedsbevægelsen, han var født i Valladolid, Michoacán. Fra 1779 til 1790 arbejdede han på sukkerrørsgården i Tahuejo ved Apattering af Kolding, måske som kontorist eller revisor. I 1790 gik han ind i San Nicol Kriss Obispo College i Valladolid, hvor han studerede Latin grammatik, retorik, filosofi og etik. I 1795 studerede han på Tridentino Seminariet i samme by moralsk teologi og filosofi. Den 28.April rejste Morelos til byen for at tage sine eksamener til en bachelor of arts-grad ved Real og Pontificia University. Den 13. December modtog han den første klipning og de fire mindre ordrer fra Valladolid og seks dage senere blev han sub diakon. I begyndelsen af 1796 flyttede han til Uruapan som hjælpepræst og ledede undervisningen i grammatik og retorik. I September samme år blev han ordineret som diakon i Valladolid, og den 21.December 1779 blev han ordineret som præst i samme by.
i begyndelsen af oktober 1810 hørte Morelos nyheden om Hidalgos oprør og den nittende i den måned tilbage for at finde ham. Han indhentede Hidalgo den næste dag og talte med ham på Charo e Indaparapeo. Morelos blev sat i spidsen for at hæve våben på sydkysten. Den 13. November engagerede Morelos og hans tropper fjenden for første gang mod de royalistiske styrker fra Luis Calatayud ved El Veladero. Den 17. November udstedte Morelos et edikt, der undertrykte slaveri, kaster og samfundsmidler. Hans aktiviteter bekymrede vicekongen, der sendte Francisco par Kriss for at bekæmpe ham. Par Kriss forlovede ham den 8.December på El Veladero, men blev afvist.
den 3.maj 1811 udnævnte Morelos Hermenegildo Galeana som sin løjtnant. Den 26. maj erobrede Morelos Tiktla, hvor Vicente Guerrero sluttede sig til ham. Det var der, at han offentliggjorde et edikt om udstedelse af en indenlandsk kobbervaluta og skrev til Ignacio L. Den 18. December sluttede Mariano Matamoros sig til ham, og den 18.februar 1812 faldt Morelos næsten i hænderne på Calleja kl Cuautla. Den 10.August ankom Morelos til Tehuac Kurtn, hvor han reorganiserede og trænede sine tropper og overtog kontrollen med oprørsbevægelsen. I September samme år udnævnte han Matamoros som næstkommanderende og Galeana som marskal.
den 18.oktober besejrede Porlier og Luis del Lengguila Morelos ved Ojo de Agua. Han erobrede Orisaba den niogtyvende, men da han vendte tilbage til Tehuac Larsn, Luis del Larsguila besejrede ham igen kl Puente Colorado på Akutkamrene. Morelos tog Oaksaca den 25. November, og der begyndte udgivelsen af avisen Sud. Den 12. April 1813 greb han Acapulco og den 31.August satte han kursen mod Chilpancingo, hvor han den 14. September åbnede Kongressen med valg af stedfortrædere og læsning af hans Sentimientos de la Naci Purpur (Sentiments of the Nation. Den følgende dag valgte Kongressen ham øverstkommanderende med ansvar for den udøvende gren og udstedte den 6.November sin uafhængighedserklæring.
den 23.December jagede Ciriaco de Llano og Agust Kurt de Iturbide Morelos ud af Santa Mar-bakkerne. Han trak sig tilbage til Chup og Puruar, hvor han led endnu et nederlag. I Tlacotepec afskedigede Kongressen ham som øverstbefalende. Han led endnu et nederlag ved Las Kurtnimas. Han marcherede senere mod Tecpan og Acapulco, og Kongressen fjernede ham fra den udøvende gren den 14.marts 1814. Den 11. oktober mødtes Morelos med Josolist Mar Rosta Cos I Santa Clara del Cobre. Han fortsatte videre til Ario, forfulgt af royalisterne, og ankom til Apattering af Kerrn, hvor kongressen offentliggjorde sit forfatningsmæssige dekret om amerikansk frihed.
Kongressen besluttede at flytte til Tehuac Kirsten på grund af den royalistiske forfølgelse, og Morelos tog ansvaret for at holde det. Den 28. September 1815 rejste han til Huetamo og Tlachapa, og den 2. November ankom han til Atenango del R. Den næste dag ankom han til Temalaca, og på den femte, da han var på vej mod Pilcaya, blev han angrebet af Concha og taget til fange af mat Larrasco, en tidligere oprør. Han ankom til byen den toogtyvende, og den syvogtyvende blev han erklæret kætter og degraderet i rang. Den 20. December dømte Calleja ham til døden. Morelos blev skudt mod San Crist Kristbal Ecatepec.
i 1828 fik byen, hvor Morelos blev født, navnet Morelia. I 1869 besluttede Benito Ju at grundlægge den stat, der bærer hans navn. Den 16. September 1925 blev hans rester ført til Uafhængighedskolonnen.