Positionsvektor, lige linje med den ene ende fastgjort til et legeme og den anden ende fastgjort til et bevægeligt punkt og brugt til at beskrive punktets position i forhold til kroppen. Når punktet bevæger sig, vil positionsvektoren ændre sig i længde eller i retning eller i både længde og retning. Hvis den trækkes til en vis skala, vil længdeændringen betyde en ændring i vektorens størrelse, mens en retningsændring vil betyde en rotation af vektoren. Ændringer i størrelse og retning er de eneste ændringer, som en positionsvektor kan opleve, og punktets hastighed defineres som tidshastigheden for ændring af positionsvektoren.
for et punkt, der bevæger sig på en lige sti, er en positionsvektor, der falder sammen med stien, den mest bekvemme; punktets hastighed er lig med den hastighed, hvormed vektorens størrelse ændres med hensyn til tid, og det vil være en vektor, der ligger langs linjen. For et punkt, der bevæger sig på en cirkulær sti, er en positionsvektor, der falder sammen med en radius af cirklen, den mest bekvemme; punktets hastighed er lig med den hastighed, hvormed vektorens retning ændres med hensyn til tid, og det vil være en vektor vinkelret på positionsvektoren. For et punkt, der bevæger sig på en ikke-cirkulær buet sti, ændres positionsvektoren i både størrelse og retning; punktets hastighed er summen af de to ændringshastigheder, den ene en vektor langs positionsvektoren og den anden en vektor vinkelret på den.