fundada durante o período Galo-Romano, a cidadela deriva sua reputação de seus 3 quilômetros (1,9 mi) de comprimento paredes duplas circundantes intercaladas por 52 torres. A cidade tem cerca de 2.500 anos de história e foi ocupada em diferentes idades por romanos, visigodos e cruzados. No início de sua história foi um assentamento Gaulês, então no século III d. C., Os romanos decidiram transformá-lo em uma cidade fortificada. As defesas Romanas estavam no lugar por 333 D. C., Quando a cidade é descrita como um castellum. As paredes originais foram suportadas por entre 34 e 40 torres, espaçadas de 18 a 30 metros de distância ao longo da parede da cortina. Cada torre era semicircular em plano e cerca de 14 metros de altura. Havia provavelmente 40 entradas principais para a cidade.As muralhas galo-romanas foram reconstruídas durante a ocupação da cidade pelos visigodos nos séculos V e vi, mas a estrutura original permaneceu no lugar.Bernard Aton IV Trencavel, Visconde de Albi, Nîmes e Béziers, introduziu um período de prosperidade para a cidade com inúmeros projetos de construção. Durante este período, Uma nova seita conhecida como catarismo surgiu no Languedoc. Em 1096, o Visconde de Trencavel autorizou a construção da Basílica de Saint-Nazaire com a bênção do Papa Urbano II. Em 1107, os cidadãos rejeitaram a sua soberania e apelaram a Raimundo Berengário III, conde de Barcelona, para que o retirasse. No entanto, com a ajuda de Bertrand, Conde de Toulouse, Bernard Aton recuperou o controle da cidade. Em 1120, houve uma segunda revolta, mas Bernard Aton restabeleceu a ordem alguns anos depois. Em 1130, iniciou a construção de um palácio para si e a restauração das fortificações galo-Romanas. A cidade de Carcassonne foi cercada por uma fortificação completa pela primeira vez.
nesta época, a cidade tinha uma grande população de três a quatro mil habitantes, incluindo os moradores dos dois assentamentos abaixo dos muros da cidade: o bourg Saint-Vincent no norte, e o bourg Saint-Michel ao sul da porta de Narbon.Em 1208, o Papa Inocêncio III convocou os barões do Norte para montar uma cruzada contra os cátaros, começando com a Cruzada albigense. O Conde de Toulouse, acusado de heresia, e seu principal vassalo, o Visconde de Trencavel, foram o principal alvo deste ataque. Em 1 de agosto de 1209, a cidade foi sitiada pelos cruzados. Raimond-Roger Trencavel rendeu-se rapidamente no dia 15 de agosto em troca da vida dos cidadãos. A cidade ao redor da cidade foi destruída, e os cidadãos expulsos. O Visconde morreu de disenteria em seu próprio castelo em 10 de novembro de 1209.Suas terras foram dadas a Simão de Montfort, o líder dos cruzados. Quando morreu em 1218, no cerco de Toulouse, seu filho, Amaury de Montfort, tomou posse da cidade, mas não conseguiu mantê-la. Cedeu-a A Luís VIII de França, mas Raimundo VII de Toulouse e os Condes De Foix aliaram-se contra ele. Em 1224, Raimond II Trencavel retomou o Cité. No entanto, Luís VIII lançou outra cruzada em 1226. A partir desse momento, a cidade tornou-se um domínio real. Seguiu-se um período de terror, com numerosos massacres e a Inquisição.Depois de 1226, uma linha adicional de fortificações foi adicionada fora das muralhas romanas. A cidade foi finalmente anexada ao reino da França em 1247 D. C. e forneceu uma forte fronteira francesa entre a França e a coroa de Aragão. Durante este período, As paredes internas, romanas foram em grande parte demolidas e substituídas, enquanto as novas paredes externas foram reforçadas e estendidas para o sul. As novas torres construídas durante este trabalho eram principalmente circulares, mas duas eram quadradas. A construção continuou no reinado do rei Filipe IV no início do século XIV.Em 1659, após o Tratado dos Pirenéus, a província de Roussillon tornou-se parte da França, e a cidade perdeu seu significado militar. As fortificações foram abandonadas e a cidade tornou-se um dos centros económicos da França, concentrando-se na indústria têxtil de lã.Em 1849, o governo francês decidiu demolir as fortificações da cidade. Esta decisão foi fortemente contestada pela população local. Jean-Pierre Cros-Mayreveille e Prosper Mérimée, um eminente arqueólogo e historiador, lideraram uma campanha para preservar a fortaleza como um monumento histórico. Mais tarde, o governo inverteu a sua decisão e, em 1853, começaram os trabalhos de restauração. O arquiteto Eugène Viollet-le-Duc foi encarregado de renovar a fortaleza. O trabalho de Viollet-le-Duc foi criticado durante sua vida como inadequado ao clima e tradições da região. Após sua morte em 1879, o trabalho de restauração foi continuado por seu pupilo, Paul Boeswillwald, e mais tarde pelo arquiteto Nodet.A cidadela foi restaurada no final do século XIX e, em 1997, foi acrescentada à lista de Património Mundial da UNESCO. Uma imagem da Cidade Histórica de Carcassonne aparece no emblema da equipe local de rugby league, como Carcassonne.