The Derek Trucks Band fue fundada por Trucks en 1994, con la introducción de Todd Smallie, un músico de jazz y blues de Atlanta que tocaba el bajo. Como el primero en unirse a él, Trucks ha dicho que siente que » ha crecido con él.»
Al año siguiente, en 1995, Smallie fue seguido por el baterista Yonrico Scott, quien inicialmente ocupó el papel de percusionista, así como baterista, completando la primera sección de ritmo cohesivo de la banda. Scott comenzó a aprender a tocar la batería cuando aún era un niño muy pequeño. Originario de Michigan, con una influencia de Motown, se graduó de la Universidad de Kentucky con una licenciatura en interpretación de percusión. Sus colaboraciones de composición con otros miembros de la banda aparecen desde su primer álbum debut homónimo en 1997, seguido de Out of the Madness en 1999, y han continuado hasta la fecha. Scott ha estado jugando con camiones durante más de 17 años a partir de 2009. Según Trucks: «Hemos desarrollado una especie de ‘ESP musical’.. es agradable tener a alguien a quien no tienes que mirar…está justo ahí contigo.»
Trucks continuó reuniendo a un grupo constante de músicos talentosos, aunque dos de los primeros miembros no duraron. El teclista/vocalista inicial de la banda, Bill McKay, dejó su huella en los créditos de composición de los primeros álbumes de la banda.
Al encontrar una apertura para un teclista, los compañeros de banda se sintieron afortunados de encontrar a Kofi Burbridge, (hermano del bajista Oteil Burbridge, con quien Trucks toca en la Allman Brothers Band) para llenar el papel. Kofi Burbridge es un multiinstrumentista de formación clásica, y contribuyó a su versatilidad con teclados, órgano, flauta y coros, además de su composición. Burbridge se unió a la banda en 1999. En una entrevista tras el lanzamiento de su álbum de 2002, Joyful Noise, Trucks comentó: «Kofi Burbridge ha estado con nosotros tal vez 2-3 años, y es uno de los pocos genios musicales con los que he tenido la oportunidad de trabajar…»continuando,» Estoy muy ansioso por ver en los próximos años para ver a dónde lleva esto, porque definitivamente es una gran parte de lo que está pasando en este momento.»
Flauta y teclados
En 2002, los productores de la banda, Craig Street y John Snyder, recomendaron al cantante Mike Mattison a la banda.
Mattison realizó varios conciertos con la banda, y Trucks decidió que la voz conmovedora de Mattison y su tranquila presencia en el escenario completaban la identidad de la banda. Trucks dijo de Mattison: «Tiene una gran autonomía, por lo que nos ayuda mucho cuando nos estiramos en algunos de los diferentes materiales que cubrimos. Es como tener tres vocalistas diferentes en el escenario a veces. Es una pieza difícil del rompecabezas encontrar, ya sabes a un buen cantante que encaje con lo que estás haciendo so así que fuimos muy afortunados de conectar con Mike.»
Mattison ha colaborado con Trucks escribiendo canciones, en cada álbum desde que se unió a la banda, incluida la canción que da título al álbum de la banda de 2008, Already Free.Mattison también tuvo una banda anterior, un dúo vocal, llamado Scrapomatic, con el guitarrista y vocalista Paul Olsen, con quien todavía realiza conciertos ocasionales, incluidos algunos sets de apertura para la banda de Derek Trucks.
El último miembro de la banda, Count M’Butu, es el único miembro de la banda que no aparece en todas las giras. M’Butu, el miembro mayor del grupo, toca una variedad de tambores y percusión. Trucks y Scott lo conocen desde hace décadas, antes de que se uniera a la banda de Derek Trucks, ya que M’Butu era un accesorio musical habitual en Atlanta; uno de los bastiones de las bases de fanáticos de los Allman Brothers. Por lo tanto, a principios de 2009, M’Butu es el miembro mayor de la banda, que tiene miembros cuyas edades están en sus 20, 30, 40, 50 y 60. M’Butu tiene una gran influencia africana en su trabajo, pero vivió en Sandersville, Georgia, la mayor parte de su vida, «así que también tiene esa cosa sureña», termina Derek. Sus diferentes influencias son compatibles con el sonido de world music de la banda.
Desde que los últimos miembros se unieron en 2002, los compañeros de banda se han adaptado a los viajes casi constantes en la carretera, y se han vuelto cómodos entre sí. Las experiencias, gustos y enfoques diferentes de cada miembro para cada pieza son una ventaja, dice Mattison. Desde que la banda abraza la improvisación y la exploración musical, ha dicho, «Eres solo parte del conjunto do haces tu parte y das un paso atrás y dejas que todos los demás hagan la suya. Es divertido no tener que cargar con el peso del artista.»
El álbum de la banda, Ya Gratuito, ganó el Premio Grammy al Mejor Álbum de Blues Contemporáneo en los Premios Grammy 52. Ese verano lanzaron su álbum en vivo, Roadsongs. 2011 la banda obtuvo el Premio de Música Blues como Banda del Año.
La banda de Derek Trucks tocaba ocasionalmente junto con la esposa de la banda de Trucks, Susan Tedeschi, en un colectivo conocido como»Soul Stew Revival». Esto permitió a la pareja pasar más tiempo el uno con el otro cuando, de lo contrario, ambos estarían en la carretera por separado. Trucks y Tedeschi formaron un nuevo grupo llamado Tedeschi Trucks Band, con Mike Mattison y Kofi Burbridge uniéndose a Derek Trucks Band. Como resultado, la banda de Derek Trucks ha estado en pausa desde 2010. Kofi Burbridge y Yonrico Scott murieron en 2019.