Il nome Acámbaro deriva da un termine nativo americano che significa luogo di magueyes. I primi abitanti di questa zona appartenevano alla cultura Chupicuaro, una delle più antiche della Mesoamerica. La loro origine è stimata a partire dal 1200 a.C. In questa regione sono stati trovati preziosi reperti archeologici di ceramica che sono ora esposti al museo locale.
La città fu fondata il 19 settembre 1526 dal cacique Don Nicolás de San Luis Montañés, con il nome di San Francisco de Acámbaro. Fu la prima città spagnola in quello che oggi è lo stato di Guanajuato. Il processo di evangelizzazione fu intrapreso dai frati francescani, che costruirono anche splendide strutture che rimangono in piedi oggi, come il Templo del Hospital, un acquedotto in stile Mudéjar (1527) e un ponte di pietra sul fiume Lerma (1750). Le prime corride sul suolo della Nuova Spagna si sono svolte ad Acámbaro, e la fontana Fuente Taurina nella piazza della città commemora l’introduzione di questo sport in Messico. Acámbaro è l’unica città del Messico che ha un acquedotto coloniale completamente intatto.
Il xviii secolo portò prosperità ad Acámbaro. In quel periodo furono costruiti importanti edifici religiosi e pubblici. Diversi templi, ponti e case furono lasciati come resti dell’architettura coloniale della città.
Un evento importante nella storia dell’indipendenza messicana ha avuto luogo ad Acámbaro. Don Miguel Hidalgo vi soggiornò il 22 ottobre 1810, e portò una cerimonia che dichiarò Acámbaro quartiere militare per l’Ejército Grande de América (Grande Esercito d’America). Hidalgo è stato dato il titolo di Generalísimo de las Américas (Gran Generale delle Americhe). Quello stesso giorno, una parata di ottantamila insorti ha avuto luogo, che ha dimostrato la velocità di crescita del movimento: un mese prima, il 16 settembre, solo 800 uomini hanno risposto al Grito de Dolores e hanno alzato le braccia contro gli spagnoli a Dolores Hidalgo.
A causa della sua posizione strategica, Acámbaro fu la chiave per lo sviluppo della ferrovia in Messico, e aveva un importante nodo, cantiere e negozio per le Ferrovie nazionali del Messico (Le linee ferroviarie sono ora di proprietà di Kansas City Southern de Mexico). Acámbaro era la sede dell’unico impianto di riparazione di locomotive su larga scala in America Latina che era in grado di costruire locomotive a vapore. Nel 1944 l’officina meccanica di Acámbaro costruì La Fidelita 296, un motore a vapore che è un simbolo di un tempo nella storia della società Acambarense. La Fidelita è ora esposta come la mostra cardine del museo ferroviario di Acámbaro. Un altro ricordo dell’età del vapore di Acámbaro è una locomotiva di grandi dimensioni che si trova su una piattaforma sopraelevata al centro di un importante incrocio autostradale a est della città. Il modello motore era originariamente destinato ad essere collocato in una chiesa come ringraziamento da parte dei ferrovieri alla Virgen del Refugio (patrono della città) per aver portato prosperità e posti di lavoro ad Acámbaro, tuttavia, il modello non si adattava attraverso la porta della chiesa. Di conseguenza, è stato deciso di montare il modello all’aperto.
Acámbaro è stato notevole come punto di controversia nel campo dell’archeologia come fonte delle figure di Acámbaro, una collezione di circa 32.000 figurine di argilla scoperte dall’archeologo tedesco Waldemar Julsrud nel 1944 vicino al punto di riferimento più importante della città, il Cerro del Toro. Le figure sono rivendicate come bufale, poiché alcune delle figurine assomigliavano ai dinosauri (implicando così che l’uomo e i dinosauri coesistevano) e la loro scoperta è usata da alcuni come prova per sostenere il creazionismo. Molti dei reperti di Julsrud sono ora esposti al Museo Waldemar Julsrud.
Reperti archeologici meno controversi sono esposti al Museo de Chupícuaro (noto anche come Museo Fray Bernardo Padilla), che documenta la storia del popolo Chupícuaro, e al Museo Local de Acámbaro, che contiene oltre 4000 reperti relativi alle culture mesoamericane locali. Il Museo Locale contiene anche dipinti relativi al Messico coloniale e alla guerra d’indipendenza.
Pan de Acámbaro (pane Acambaro), l’esportazione culinaria più famosa di Acámbaro, è un prodotto da forno simile alla Challah ebraica (Si suppone che la somiglianza non sia casuale). Il più grande dei sei panifici cittadini dedicati alla produzione di Pan de Acámbaro è Tio Sams (Zio Sam), che rivendica il merito per la sua invenzione. Foto della fiera annuale del pane di Acámbaro