アカンバロという名前は、マグエイズの地名を意味するネイティブアメリカンの言葉に由来しています。 この地域の最初の住民は、メソアメリカで最も古いチュピクアロ文化に属していました。 その起源は紀元前1200年からと推定されていますこの地域では、現在地元の博物館に展示されている陶器の貴重な考古学的発見がありました。
この都市は1526年9月19日、cacique Don Nicolás de San Luis Montañésによって、San Francisco de Acámbaroという名前で設立されました。 それは現在のグアナフアト州で最初のスペインの町でした。 福音化のプロセスは、フランシスコ会の修道士によって行われ、Templo del Hospital（病院寺院）、Mudéjarスタイルの水道橋（1527年）、Lerma川に架かる石橋（1750年）など、今日も残っている素晴ら 新しいスペインの土壌での最初の闘牛はアカンバロで開催され、市の広場にあるフエンテ・タウリナの噴水はメキシコへのスポーツの導入を記念しています。 アカンバロは、完全に無傷の植民地時代の水道橋を持っているメキシコで唯一の都市です。
18世紀はアカンバロに繁栄をもたらしました。 その時、重要な宗教的および公共の建物が建設されました。 いくつかの寺院、橋、家は、都市の植民地時代の建築の名残として残っていました。
メキシコ独立の歴史の中で重要な出来事がアカンバロで起こった。 ドン・ミゲル・イダルゴは1810年10月22日にそこに滞在し、アメリカ大軍（Ejército Grande de América）のためのアカンバロ軍の宿舎を宣言する式典を持ってきた。 イダルゴはアメリカの将軍（Generalísimo de las Américas）の称号を与えられた。 その同じ日、8000人の反乱軍のパレードが行われ、動きの成長のスピードを示しました：1ヶ月前の9月16日には800人の兵士がグリト・デ・ドロレスに反応し、ドロレス・イダルゴでスペイン人に対して腕を上げました。
その戦略的な場所のために、アカンバロはメキシコの鉄道の開発の鍵となり、メキシコ国鉄の主要なジャンクション、ヤード、ショップ施設を持っていた（現在はカンザスシティ-サザン-デ-メキシコが所有している）。 アカンバロは、蒸気機関車を建設することができたラテンアメリカで唯一の本格的な機関車修理施設の本拠地でした。 1944年、アカンバロの機械工房は、アカンバレンセ社会の歴史の中で時間の象徴である蒸気機関であるLa Fidelita296を建設しました。 ラ-フィデリータは現在、アカンバロ鉄道博物館の礎石展示品として展示されています。 アカンバロの蒸気の時代のもう一つのお土産は、街の東の主要な高速道路の交差点の中央にある高架プラットフォームに座っている大きなモデル機関車です。 モデルエンジンは当初、アカンバロに繁栄と雇用をもたらしたヴィルゲン-デル-レフュジオ（市の守護聖人）への鉄道労働者の感謝として教会に置かれることを意図していたが、モデルは教会の出入り口を通って収まらなかった。 その結果、モデルを屋外に取り付けることが決定されました。
アカンバロは、ドイツの考古学者Waldemar Julsrudによって1944年に発見された約32,000個の土偶のコレクションであるアカンバロの資料の源として、考古学の分野での論争のポイントとして注目されている。 人形のいくつかは恐竜に似ている（したがって、人間と恐竜が共存していたことを暗示している）ので、彼らの発見は創造論を支持する証拠として何人かによって使用されているので、数字はデマであると主張されています。 Julsrudの発見の多くは、Museo Waldemar Julsrudに展示されています。
あまり物議を醸す考古学的遺物は、チュピクアロの人々の歴史を文書化したMuseo de Chupícuaro（Museo Fray Bernardo Padillaとしても知られています）と、地元のメソアメリカ文化に関連する4000以上の遺物を持っているMuseo Local de Acámbaroに展示されています。 地元の博物館には、植民地メキシコと独立戦争に関連する絵画も含まれています。
パン-デ-アカンバロ（アカンバロ-パン）は、アカンバロの最も有名な料理輸出品であり、ユダヤ人のカラに似たベーカリー製品である（類似性は偶然ではないと考えられている）。 パン-デ-アカンバロの生産に専念する六つの都市のパン屋の中で最大のものは、その発明の信用を主張するティオ-サムズ（アンクル-サムズ）である。 アカンバロの恒例のパンフェアの写真