książka jest skierowana do pastorów i przywódców Kościoła i radzi im, aby opierali swoją służbę na celach Boga, a nie własnych ideach służby, stąd termin „Purpose Driven”. Warren sugeruje, że te cele są uwielbieniem, społecznością, uczniostwem, służbą i misją, i że pochodzą one z Wielkiego przykazania (Mateusza 22:37-40) i Wielkiej Komisji (Mateusza 28:19-20).
Warren pisze, że każdy kościół jest napędzany przez coś. Tradycja, Finanse, programy, osobowości, wydarzenia, poszukiwacze, a nawet budynki mogą być siłą kontrolującą w kościele. Ale on wierzy, że aby kościół był zdrowy, musi być zbudowany wokół pięciu celów Nowego Testamentu danych Kościołowi przez Jezusa. „Problemem jest zdrowie kościoła, a nie wzrost Kościoła!”deklaruje Warren. „Jeśli twój kościół jest zdrowy, wzrost nastąpi naturalnie. Zdrowy, konsekwentny wzrost jest wynikiem zrównoważenia pięciu biblijnych celów kościoła.”
proponuje, aby przywódcy Kościoła zapytali samych siebie: „jaki jest nasz cel?”, „Dlaczego robimy to, co robimy?”, „What should we be doing?”, oraz ” jak to zrobisz?”W tej książce Warren stanowi przewodnik, aby odpowiedzieć na te pytania, jak do kościoła. Ponadto sugeruje, że przestrzeganie zasad, które nakreślił w książce, umożliwi rozwój Kościoła.
autor podkreśla celowy proces budowania ludzi. Mówi on :” jeśli skupisz się na budowaniu ludzi, Bóg zbuduje Kościół.”
nauczanie Kościoła Purpose Driven zostało zaczerpnięte z własnych doświadczeń Warrena w prowadzeniu Kościoła Saddleback od jego założenia w 1980 roku do ponad 10 000 wiernych w ciągu pierwszych piętnastu lat, stając się jednym z najszybciej rozwijających się kościołów w Ameryce w tym czasie.