O nome de Acámbaro é derivada a partir de um Nativo Americano termo que significa lugar de magueyes. Os primeiros habitantes desta área pertenciam à cultura Chupicuaro, uma das mais antigas da Mesoamérica. Sua origem é estimada a partir de 1200 a. C. Nesta região tem havido valiosos achados arqueológicos de cerâmica que são agora exibidos no museu local.Foi fundada em 19 de setembro de 1526 pelo cacique Don Nicolás de San Luis Montañés, com o nome de São Francisco de Acámbaro. Foi a primeira cidade espanhola no Estado de Guanajuato. O processo de evangelização foi realizado por frades franciscanos, que também construíram Estruturas esplêndidas que permanecem de pé hoje, como o Templo do Hospital de Templo del (Templo do Hospital), um aqueduto no estilo Mudéjar (1527), e uma ponte de Pedra Sobre o Rio Lerma (1750). As primeiras touradas no solo da Nova Espanha foram realizadas em Acámbaro, e a fonte Fuente Taurina na Praça da cidade comemora a introdução do esporte ao México. Acámbaro é a única cidade do México que tem um aqueduto da era colonial totalmente intacto.O século XVIII trouxe prosperidade para Acámbaro. Naquele tempo foram construídos importantes edifícios religiosos e públicos. Vários templos, pontes e casas foram deixados como remanescentes da arquitetura colonial da cidade.Um evento importante na história da independência mexicana ocorreu em Acámbaro. Dom Miguel Hidalgo ficou lá em 22 de outubro de 1810, e trouxe uma cerimônia que declarou alojamentos militares Acámbaro para o Ejército Grande de América (Grande Exército da América). Hidalgo recebeu o título de General das Américas. Nesse mesmo dia, um desfile de oitenta mil insurgentes, que demonstrou a velocidade de crescimento do movimento: um mês antes de 16 de setembro, apenas 800 homens responderam ao Grito de Dolores e levantaram as armas contra os espanhóis em Dolores Hidalgo.
por causa de sua localização estratégica, Acámbaro era a chave para o desenvolvimento da ferrovia no México, e tinha uma grande junção, jarda e fábrica para as ferrovias nacionais do México (As linhas ferroviárias são agora propriedade de Kansas City Southern de Mexico). Acámbaro foi a casa da única fábrica de reparação de locomotivas em grande escala na América Latina que era capaz de construir locomotivas a vapor. During 1944 Acámbaro’s mechanical workshop construiu a Fidelita 296, um motor a vapor que é um símbolo de um tempo na história da sociedade Acambarense. La Fidelita is no display on display as the cornerstone exhibit of Acámbaro’s rail museumay museum. Outra lembrança da Era Do Vapor de Acámbaro’s é um grande modelo de locomoção que está localizado em uma plataforma elevada no centro de uma grande intersae intersecção leste da cidade. O motor modelo foi originalmente destinado a ser colocado em uma igreja como um agradecimento pelos trabalhadores ferroviários para a Virgen del Refugio (santo padroeiro da cidade) por trazer prosperidade e empregos para Acámbaro, no entanto, o modelo não caberia através da porta da Igreja. Consequentemente, decidiu-se montar o modelo ao ar livre.
Acámbaro tem sido notável como um ponto de controvérsia no campo da arqueologia como fonte de Acámbaro figuras, uma coleção de cerca de 32.000 figuras de barro descoberto pelo arqueólogo alemão Waldemar Julsrud, em 1944, perto da cidade do marco mais proeminente, o Cerro del Toro (Bull Hill). As figuras são alegadas como embuste, já que algumas das figuras se assemelhavam a dinossauros (implicando assim que o homem e os dinossauros coexistiram) e sua descoberta é usada por alguns como evidência para apoiar o criacionismo. Muitos dos achados de Julsrud estão agora em exibição no Museo Waldemar Julsrud.Artefatos arqueológicos menos controversos estão em exibição no Museo de Chupícuaro (também conhecido como Museo Fray Bernardo Padilla), documentando a história do Povo Chupícuaro, e o Museo Local de Acámbaro, que tem mais de 4000 relíquias relacionadas com as culturas mesoamericanas locais. O Museo Local também contém pinturas relacionadas com o México colonial e a Guerra da Independência.
Pan de Acámbaro (Pão de Acambaro), a mais famosa exportação culinária de Acámbaro, é um produto de padaria semelhante ao Jewish Challah (supõe-se que a semelhança não é coincidência). A maior das seis padarias da cidade dedicada à produção de Pan de Acámbaro é Tio Sam, que reclama crédito por sua invenção. Fotos da Feira Anual do pão de Acámbaro