El libro está dirigido a pastores y líderes de la iglesia y les aconseja que basen su ministerio en los propósitos de Dios, no en sus propias ideas de ministerio, de ahí el término «Con Propósito». Warren sugiere que estos propósitos son adoración, compañerismo, discipulado, ministerio y misión, y que se derivan del Gran Mandamiento (Mateo 22:37-40) y de la Gran Comisión (Mateo 28:19-20).
Warren escribe que cada iglesia está impulsada por algo. Tradición, finanzas, programas, personalidades, eventos, buscadores e incluso edificios pueden ser la fuerza controladora en una iglesia. Pero él cree que para que una iglesia sea saludable, debe construirse alrededor de los cinco propósitos del Nuevo Testamento que Jesús le dio a la iglesia. «El problema es la salud de la iglesia, no el crecimiento de la iglesia!»declara Warren. «Si su iglesia es saludable, el crecimiento ocurrirá naturalmente. El crecimiento saludable y consistente es el resultado de equilibrar los cinco propósitos bíblicos de la iglesia.»
Él propone que los líderes de la iglesia se pregunten a sí mismos, » ¿Cuál es nuestro propósito?»»¿Por qué hacemos lo que hacemos?», «¿Qué deberíamos estar haciendo?», y » How will you do that?»En este libro Warren proporciona una guía para responder a estas preguntas sobre cómo hacer iglesia. Además, sugiere que seguir los principios que describe en el libro permitirá que una iglesia crezca.
El autor enfatiza un proceso intencional de construcción de personas. Él dice: «Si te concentras en construir personas, Dios construirá la iglesia.»
La enseñanza de La Iglesia con Propósito se derivó de la propia experiencia de Warren en liderar la Iglesia Saddleback desde su fundación en 1980 hasta más de 10,000 en asistencia a la adoración en sus primeros quince años, convirtiéndose en una de las iglesias de más rápido crecimiento en Estados Unidos durante este tiempo.